[实用新型]一种人造石生产设备

说明书

本实用新型涉及人造石生产设备领域，具体涉及了一种人造石生产设备，包括基料搅拌装置、花料搅拌装置、输料管路、控制模块、模具箱、真空压合机和导轨，在所述基料搅拌装置和所述真空压合机之间设置注料机械手，所述注料机械手包括注料手臂和安装于注料手臂末端的注料机头，所述注料机头上设置注料管，所述注料管的上部设置通过输料管路与所述花料搅拌装置连通；本实用新型一种人造石生产系统可全程由计算机或可编程控制器控制生产，能够较为精确的控制花料落料或注料的位置，使得生产厂商设计的色彩、花纹能够良好的呈现，纹理自然流畅，能够高仿真天然大理石的纹理效果，批次之间的图案纹理较为统一。

技术领域

本实用新型涉及人造石生产设备领域，特别是涉及一种可以生产具有纹理的人造石的人造石生产设备。

背景技术

人造石作为天然石材的替代品，能够减少天然石材的消耗，是石材行业可持续发展的产品。人造石是用非天然的混合物制成的，是一种新型的复合材料，是由天然石材碎料、石粉、贝壳、玻璃等，加或不加入颜料后经一定的加工程序制成，一般的人造石生产流程是：基料配制、花料配制、混料、调色浆、成型混料、注模整平、高温高压真空压制、脱模、干燥固化、之后再进行岗块或毛坯板的裁切、抛光、包装等工序。

在现有的人造石生产中，人造石的颜色、质感、硬度已经可以做到与天然石材相似，在人造石的花纹或纹理方面，大部分为纯色、斑点状、团块状或条纹状，生产厂商大部分是以模仿天然石为纹理为目标，人造石中纹理的设置是通过人工布料实现的，主要方法有：1、人工布料法，人工布料法是依靠人工将人造石的原料布置在成型腔内，或在主料完成后的原料表面绘制条纹图形，这种方法浪费大量人力，而且生产环境恶劣，布料的纹理受人工经验影响大、不稳定；2、传送带布料法，传送带布料法是使用传送带将人造石的原料布置在成型腔内，由于传送带无法精确控制落料的位置和速度，使得用这种方法生产出的石材纹理不自然，档次低；3、预布料法是传送带布料法的改进版，即在原料进入成型腔前，将原料进行预排布或搅拌进行初次排布后，由中转机构再将整层布置好的原料转移到成型腔内，这样二次排布改善了石材的纹理，使其更加可控和稳定，但是这种方法的成型精度依然不高，图案的随机性较大，产品的图案质量不稳定。

中国专利CN200920213478.7公开了一种采用了程控机械手绘制图案的人造石生产设备，它包括成形输送带、预混料加工装置和色料加工装置，在成形输送带起始端设置将预混料和色料均匀地布入到成形输送带上的铺料装置，预混料加工装置和色料加工装置的出料口通过输料管连通铺料装置，在成形输送带的下游安装使人造石浆料固化成型的加热装置，在铺料装置和加热装置之间的成形输送带上面设置与计算机或可编程控制器连接的绘制纹理图案的程控机械手；该实用新型将程控机械臂伸入到成形输送带上人造石浆料层里，按照程序设定好的运行轨迹绘制纹理图案，理论上能实现层状纹理自然流畅，批次图案协调一致，但其层料的布料依旧是利用传送带布料，中各层原料的均匀与否与分布影响之后程控机械手绘制纹理的成形效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够精确的制出具有自然流畅纹理的人造石的生产设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种人造石生产设备，包括基料搅拌装置、花料搅拌装置、输料管路、控制模块、模具箱、真空压合机和导轨，所述基料搅拌装置的出料口通过所述输料管路连通所述模具箱，所述模具箱通过导轨能够移动至所述真空压合机中，在所述基料搅拌装置和所述真空压合机之间设置注料机械手，所述注料机械手包括注料手臂和安装于注料手臂末端的注料机头，所述注料机头上设置注料管，当所述模具箱位于布料工位时注料管的末端能够插入模具箱内，所述注料管的上部设置通过输料管路与所述花料搅拌装置连通，所述注料机械手与所述控制模块通讯连接。

进一步的，所述注料机械手的自由度在3个及以上。