[实用新型]一种带柔性举升的AGV小车有效

专利信息
申请号: 201822230290.5 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN209226517U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 张庆永;骆勇军;余捷;鲁振飞;武星剑 申请(专利权)人: 福建工程学院
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F3/35;B66F3/42
代理公司: 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 代理人: 林祥翔;张忠波
地址: 350118 福建省福州*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 移动底盘 空气泵 动力机构 空气弹簧 传感器 顶升支架 举升机构 举升 本实用新型 控制器 传感器及控制器 进气口连接 传动连接 缓冲震动 检测结果 出气口 重量轻 抽取 抬高 膨胀 驱动 检测 移动
【权利要求书】:

1.一种带柔性举升的AGV小车,其特征在于,包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构;

所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上;所述动力机构与移动底盘传动连接,用于驱动移动底盘移动;

所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架;所述空气泵设置于移动底盘上,所述顶升支架设置于空气泵上;所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接,用于向空气弹簧充入或抽取空气,以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架;

所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离;

所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接,用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口通过电磁阀连接,所述控制器与电磁阀连接,用于根据传感器的检测信号控制电磁阀的开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,所述动力机构为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,还包括蓄电池,所述蓄电池设置于移动底盘上,且与控制器、传感器连接,用于为控制器、传感器供电。

5.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,还包括显示屏,所述显示屏与控制器连接,用于显示移动底盘的移动路劲、可选择的移动路劲以及工作故障。

6.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,所述移动底盘包括底座、支撑轮、驱动轮;所述支撑轮及驱动轮分别通过旋转轴可旋转地设置于底座下;所述动力机构与驱动轮传动连接,用于驱动驱动轮旋转。

7.根据权利要求6所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,所述支撑轮为万向轮。

8.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,还包括第一显示灯和第二显示灯,所述第一显示灯、第二显示灯均与控制器连接,第一显示灯用于显示移动底盘处于行驶状态,第二显示灯用于显示举升机构处于举升状态。

9.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,所述移动底盘的侧面设置缓冲垫,所述缓冲垫为橡胶条、硅胶条或塑料泡沫条。

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