[实用新型]一种带柔性举升的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。本实用新型具有柔性举升、能缓冲震动、重量轻的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种一种带柔性举升的AGV小车。

背景技术

目前，潜伏式AGV的应用越来越广泛，特别在一些仓储空间中对货物的搬运上。现在AGV的顶升支架一般采用电机丝杆螺母机构或者剪式举升机构。

采用电机丝杆螺母机构传动精度高，但在应对重载举升情况下，需要多根丝杆螺母同步控制，因传动精度要求高而造价贵。此外，电机丝杆在举升过程因为举升高度不确定性，势必存在举升速度和冲击度之间的控制矛盾。

采用剪式机构则影响外观，且需要引入电机驱动和液压举升机构，导致造价贵。

实用新型内容

为此，需要提供一种带柔性举升的AGV小车,以解决现有技术中AGV的举升机构造价昂贵，且存在举升速度和冲击度之间的控制矛盾的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；

所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；

所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；

所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；

所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。

进一步地，所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口通过电磁阀连接，所述控制器与电磁阀连接，用于根据传感器的检测信号控制电磁阀的开启或关闭。

进一步地，所述动力机构为驱动电机。

进一步地，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于移动底盘上，且与控制器、传感器连接，用于为控制器、传感器供电。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏与控制器连接，用于显示移动底盘的移动路劲、可选择的移动路劲以及工作故障。

进一步地，所述移动底盘包括底座、支撑轮、驱动轮；所述支撑轮及驱动轮分别通过旋转轴可旋转地设置于底座下；所述动力机构与驱动轮传动连接，用于驱动驱动轮旋转。

进一步地，所述支撑轮为万向轮。

进一步地，还包括第一显示灯和第二显示灯，所述第一显示灯、第二显示灯均与控制器连接，第一显示灯用于显示移动底盘处于行驶状态，第二显示灯用于显示举升机构处于举升状态。

进一步地，所述移动底盘的侧面设置缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶条、硅胶条或塑料泡沫条。