[实用新型]机器人自动识别清洗

权利要求书

1.机器人自动识别清洗，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部固定连接有支撑台(24)，所述操作台(1)顶部固定安装有位于支撑台(24)右侧的固定杆(6)，所述固定杆(6)顶部活动安装有摄像头(5)，所述操作台(1)固定连接有延伸至操作台(1)顶部且位于固定杆(6)右侧的洗澡池(7)，所述洗澡池(7)内底壁固定安装有底部液压泵(14)，所述底部液压泵(14)顶部固定安装底部液压杆(27)，所述底部液压杆(27)顶部固定连接有升降仓(28)，所述升降仓(28)右侧固定连接有运动仓(11)，所述运动仓(11)右侧内壁固定安装有右侧液压泵(12)，所述右侧液压泵(12)左侧固定安装与贯穿运动仓(11)左侧内壁且延伸至升降仓(28)内部的水平液压杆(10)，所述水平液压杆(10)顶部固定连接有贯穿升降仓(28)内顶壁且延伸至升降仓(28)顶部的垂直杆(8)，所述洗澡池(7)内底壁固定安装有支撑架(13)，所述垂直杆(8)顶部固定连接有底部刷头(9)，所述操作台(1)顶部固定安装有位于支撑台(24)左侧的控制台(25)，所述控制台(25)顶部固定安装有触摸屏(26)，所述支撑台(24)内底壁固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部活动安装有活动杆(19)，所述支撑台(24)内底壁且位于支撑柱(2)左右两侧均固定安装有底部电机(22)，两个所述底部电机(22)顶部均固定连接有底部转轴(21)，两个所述底部转轴(21)顶部均固定连接有齿轮(20)，所述活动杆(19)顶部固定连接有贯穿支撑台(24)内顶壁且延伸至支撑台(24)顶部的活动台(3)，所述活动杆(19)外部固定连接有位于活动台(3)底部且与两个齿轮(20)均啮合的齿盘(23)，所述活动台(3)顶部固定安装有左侧液压泵(16)，所述左侧液压泵(16)顶部固定连接有左侧液压杆(18)，所述左侧液压杆(18)顶部固定安装有低速旋转电机(17)，所述低速旋转电机(17)右侧固定安装有机械臂(15)，所述机械臂(15)右侧固定安装有顶部刷头(4)。

2.根据权利要求1所述的机器人自动识别清洗，其特征在于：所述支撑架(13)有两个且平行分布在升降仓(28)的正面与背面，所述支撑台(24)形状为口字形且顶部开设有与活动台(3)相对应的通孔。

3.根据权利要求1所述的机器人自动识别清洗，其特征在于：所述洗澡池(7)为一个顶部无盖的矩形，所述升降仓(28)顶部开设有宽度与垂直杆(8)半径相同的长方形通孔。

4.根据权利要求1所述的机器人自动识别清洗，其特征在于：所述活动杆(19)与支撑柱(2)呈垂直连接，所述左侧液压泵(16)与活动台(3)呈垂直连接。

5.根据权利要求1所述的机器人自动识别清洗，其特征在于：两个所述底部电机(22)相同且互相对称，两个所述底部电机(22)转速相同转向相反。

6.根据权利要求1所述的机器人自动识别清洗，其特征在于：所述左侧液压杆(18)与低速旋转电机(17)呈垂直连接，所述机械臂(15)与低速旋转电机(17)呈垂直连接。