[实用新型]机器人自动识别清洗

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了机器人自动识别清洗，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有支撑台，所述操作台顶部固定安装有位于支撑台右侧的固定杆，所述固定杆顶部活动安装有摄像头，所述操作台固定连接有延伸至操作台顶部且位于固定杆右侧的洗澡池。该机器人自动识别清洗，通过设置有齿轮、齿盘和机械臂，当底部电机转动的时候，使活动台可转动，从而实现机械臂的多角度转动，又通过设置有左侧液压泵，使整个机械臂可上下移动，提高了整个装置的清洗高度，又通过设置有底部旋转电机，使机械臂可水平旋转，进一步的使整个装置的清洗角度更大，从而实现机器人全方位清洗。

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，具体为机器人自动识别清洗。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、广角摄像头、 15组感应红外装置、路由WIFI功能和手机app直接远程操控等，同时还能拍照视频分享。

随着人们生活水平的提高，人们对宠物越来越热爱，现在很多家庭都养有宠物，但我们家庭日常生活工作中总有忙碌的时候，人工的对宠物和动物进行清洗非常的麻烦且耗费时间，故提出机器人自动识别清洗。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人自动识别清洗，具备机器人清洗的优点，解决了家庭日常生活工作中因为忙碌无暇给宠物洗澡的问题。

(二)技术方案

为实现上述给宠物自动清洗的目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人自动识别清洗，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有支撑台，所述操作台顶部固定安装有位于支撑台右侧的固定杆，所述固定杆顶部活动安装有摄像头，所述操作台固定连接有延伸至操作台顶部且位于固定杆右侧的洗澡池，所述洗澡池内底壁固定安装有底部液压泵，所述底部液压泵顶部固定安装底部液压杆，所述底部液压杆顶部固定连接有升降仓，所述升降仓右侧固定连接有运动仓，所述运动仓右侧内壁固定安装有右侧液压泵，所述右侧液压泵左侧固定安装与贯穿运动仓左侧内壁且延伸至升降仓内部的水平液压杆，所述水平液压杆顶部固定连接有贯穿升降仓内顶壁且延伸至升降仓顶部的垂直杆，所述洗澡池内底壁固定安装有支撑架，所述垂直杆顶部固定连接有底部刷头，所述操作台顶部固定安装有位于支撑台左侧的控制台，所述控制台顶部固定安装有触摸屏，所述支撑台内底壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部活动安装有活动杆，所述支撑台内底壁且位于支撑柱左右两侧均固定安装有底部电机，两个所述底部电机顶部均固定连接有底部转轴，两个所述底部转轴顶部均固定连接有齿轮，所述活动杆顶部固定连接有贯穿支撑台内顶壁且延伸至支撑台顶部的活动台，所述活动杆外部固定连接有位于活动台底部且与两个齿轮均啮合的齿盘，所述活动台顶部固定安装有左侧液压泵，所述左侧液压泵顶部固定连接有左侧液压杆，所述左侧液压杆顶部固定安装有低速旋转电机，所述低速旋转电机右侧固定安装有机械臂，所述机械臂右侧固定安装有顶部刷头。

优选的，所述支撑架有两个且平行分布在升降仓的正面与背面，所述支撑台形状为口字形且顶部开设有与活动台相对应的通孔。

优选的，所述洗澡池为一个顶部无盖的矩形，所述升降仓顶部开设有宽度与垂直杆半径相同的长方形通孔。

优选的，所述活动杆与支撑柱呈垂直连接，所述左侧液压泵与活动台呈垂直连接。

优选的，两个所述底部电机相同且互相对称，两个所述底部电机转速相同转向相反。

优选的，所述左侧液压杆与低速旋转电机呈垂直连接，所述机械臂与低速旋转电机呈垂直连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了机器人自动识别清洗，具备以下有益效果：