[实用新型]一种铝壳清洗工装有效
| 申请号： | 201822231079.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209520111U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 徐立建;黄海坤;徐立伟;周文华 | 申请（专利权）人： | 如东联亿机电有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/04 | 分类号： | B08B3/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卜另北 |
| 地址： | 226400 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机器人 工装 清洗 本实用新型 夹具装置 清洗机 铝壳 自动化清洗 工作效率 整个操作 大单位 机器臂 控制柜 清洗位 人工的 一体化 | ||
【权利要求书】：
1.一种铝壳清洗工装，其特征在于：包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机，所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置，所述夹具装置的端部设置有气爪，所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位，清洗机的一侧设置有控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述气爪共设置有三个。
3.根据权利要求1所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述工件筒包括筒体和筒盖，所述筒体的外筒壁上设置有定位框，所述定位框与筒体的直径相平行；所述筒盖包括上端中心位置处的抓取端以及周边支撑端，所述抓取端与支撑端之间设置为凹槽状，所述支撑端内边缘处向内凹陷便于气爪向外撑住桶盖。
4.根据权利要求3所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述清洗机内设置有与筒体外筒壁上定位框相对应的定位槽。
5.根据权利要求3所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述定位框共设置有三个。
6.根据权利要求1所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述清洗机共设置2-5台，每个所述清洗机内设有8-12个工件筒清洗位。
7.根据权利要求1所述的一种铝壳清洗工装，其特征在于，所述清洗机的侧边设置有输送工件筒的输送滚道，输送滚道分为进料滚道和出料滚道。
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