[实用新型]一种铝壳清洗工装

说明书

本实用新型公开了一种铝壳清洗工装，包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机，所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置，所述夹具装置的端部设置有气爪，所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位，清洗工装的一侧设置有控制柜。本实用新型的有益效果：工件筒通过机器人抓取，能够满足大体积大单位的工件筒的自动化清洗，整个操作过程一体化，减少了人工的操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电解电容器铝壳清洗工艺技术领域，具体涉及一种铝壳清洗工装。

背景技术

现行的电解电容器铝壳清洗工艺中，装卸工件桶操作因为工序复杂，一直是人工装卸。随着电解电容器铝壳产量的逐年提升，需要越来越多的电解电容器铝壳，但是受到人工体力上的限制，每个清洗工件桶装工件的重量不能超过20公斤，无法满足大批量的清洗需要。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供了一种铝壳清洗工装，为解决上述问题提供了较为有效的解决方案。

本实用新型采用的技术方案如下：一种铝壳清洗工装，包括工件筒、用于抓取工件筒的机器人以及设置在机器人周边的清洗机，所述机器人机器臂端部设置有用于抓取工件筒的夹具装置，所述夹具装置的端部设置有气爪，所述清洗机内设置有至少一个工件筒清洗位，清洗机的一侧设置有控制柜。

进一步的，所述气爪共设置有三个。

进一步的，所述工件筒包括筒体和筒盖，所述筒体的外筒壁上设置有定位框，所述定位框与筒体的直径相平行；所述桶盖包括上端中心位置处的抓取端以及周边支撑端，所述抓取端与支撑端之间设置为凹槽状，所述支撑端内边缘处向内凹陷便于气爪向外撑住桶盖。

进一步的，所述清洗机内设置有与筒体外筒壁上定位框相对应的定位槽。

进一步的，所述定位框共设置有三个。

进一步的，所述清洗机共设置2-5台，每个所述清洗机内设有8-12个工件筒清洗位。

进一步的，所述清洗机的侧边设置有输送工件筒的输送滚道，输送滚道分为进料滚道和出料滚道。

本实用新型的有益效果：工件筒通过机器人抓取，能够满足大体积大单位的工件筒的自动化清洗，整个操作过程一体化，减少了人工的操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为机器人抓取工件筒示意图。

图3为夹具装置结构示意图。

图4为夹具装置夹取工件筒示意图。

图5为桶盖示意图。

其中：1、机器人，2、清洗机，3、控制柜，4、清洗位，5、输送滚道，51、进料滚道，52、出料滚道，6、工件筒，61、筒体，62、桶盖，621、抓取端，622、支撑端，623、手柄，7、夹具装置，71、气爪，72、法兰， 8，定位框。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

参照图1-5，清洗工装包括工件筒6、用于抓取工件筒6的机器人1以及设置在机器人1周边的清洗机2，清洗机2的一侧设置有控制柜3。

机器人1机器臂端部设置有用于抓取工件筒6的夹具装置7，夹具装置7与机器臂端部之间采用法兰72连接，夹具装置7的端部设置有气爪71，气爪71共设置有三个，三个气爪71可向内抓取或向外支撑。