[实用新型]一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手有效
| 申请号： | 201822231787.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209615512U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李杰;李卓;刘奇斌;杨亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;G01N21/33 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 水质化验 壳体 驱动电机 智能 检测装置 运动臂 试管 应用 抓取 本实用新型 活动连接有 程序控制 光传感器 控制壳体 内部安装 驱动运动 正六面体 自动抓取 臂运动 边界处 固定臂 前表面 限位块 移动 配合 自动化 侧面 检测 | ||
1.一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，包括壳体(6)、两个光传感器(1)、固定臂(2)、运动臂(3)、两个限位块(4)、驱动电机(5)和控制机构，所述壳体(6)为正六面体形状，所述壳体(6)的一个侧面和下面均安装有光传感器(1)，所述壳体(6)的前表面固定有固定臂(2)且活动连接有运动臂(3)，所述壳体(6)的内部安装有驱动电机(5)和控制机构，所述控制机构控制驱动电机(5)的运行，所述驱动电机(5)驱动运动臂(3)运动，两个所述限位块(4)固定于运动臂(3)运动的两侧边界处。
2.根据权利要求1所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，两个所述限位块(4)的夹角为10°～30°。
3.根据权利要求1所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，所述壳体(6)固定悬挂于导轨模组(7)上，所述导轨模组(7)位于检测台上方。
4.根据权利要求3所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，所述导轨模组(7)包括X轴运动导轨一(701)、X轴运动导轨二(702)、Z轴运动导轨(703)、Y轴运动导轨一(705)和Y轴运动导轨二(706)，所述Y轴运动导轨一(705)、Y轴运动导轨二(706)和Z轴运动导轨(703)互相垂直，所述X轴运动导轨一(701)和X轴运动导轨二(702)分别与检测台相互平行，所述Z轴运动导轨(703)与X轴运动导轨一(701)互相垂直，所述Y轴运动导轨一(705)与X轴运动导轨一(701)互相垂直。
5.根据权利要求4所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手，其特征在于，所述壳体(6)固定悬挂于Z轴运动导轨(703)上，并沿Z轴运动导轨(703)上下移动。
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