[实用新型]一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手

说明书

本实用新型提出一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，该电动抓手的壳体为正六面体形状，壳体的一个侧面和下面安装有光传感器，壳体的前表面固定有固定臂且活动连接有运动臂，壳体的内部安装有驱动电机和控制机构，控制机构控制壳体的移动和驱动电机的运行，驱动电机驱动运动臂运动，两个限位块固定于运动臂运动的两侧边界处。解决了现有技术没有适合的抓手与智能水质化验装置中的检测装置配合，无法做到自动抓取试管与移动的技术问题，提供一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，根据可编辑的现有技术的程序控制，可完成与药液导入以及检测装置配合，达到自动化精准抓取试管完成检测的目的。

技术领域

本实用新型涉及电动抓手，具体涉及一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，属于电动机械领域。

背景技术

近年来，随着生活品质的不断提高，对生活用水水质的要求也逐渐提高，同时，水质化验及检测技术也有了长足的进步，一些新型的智能检测设备相应地进行了大力开发工作，水质检测化验工作正朝着高效率、低能耗的方向不断发展。

目前，现有检测水质化验技术，大多数仍采用传统人工检测技术手段进行水样的采集和检测，即使采用智能设备，也多应用于水源查找或采样，对于检测工作，大多数仍采用传统人工手段进行检测检验工作。由于传统人工检测手段，多采用人工配制检测试剂，容易导致剂量、工作时间等误差，从而造成检测结果出现偏差，导致误判。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术没有适合的抓手与智能水质化验装置中的检测装置配合，无法做到自动抓取试管与移动的技术问题，提供一种应用于智能水质化验装置中的电动抓手，根据可编辑的现有技术的程序控制，可完成与药液导入以及检测装置配合，达到自动化精准抓取试管完成检测的目的。

本实用新型所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手包括壳体、两个光传感器、固定臂、运动臂、两个限位块、驱动电机和控制机构，所述壳体为正六面体形状，所述壳体的一个侧面和下面均安装有光传感器，感应到的光信号传输给控制机构，所述壳体的前表面固定有固定臂且活动连接有运动臂，所述壳体的内部安装有驱动电机和控制机构，所述控制机构控制驱动电机的运行，所述所述驱动电机驱动运动臂运动，两个所述限位块固定于运动臂运动的两侧边界处。

优选地，两个所述限位块的夹角为10°～30°。

优选地，所述壳体固定悬挂于导轨模组上，所述导轨模组位于检测台上方。

优选地，所述导轨模组包括X轴运动导轨一、X轴运动导轨二、Z轴运动导轨、Y轴运动导轨一和Y轴运动导轨二，所述Y轴运动导轨一、Y轴运动导轨二和Z轴运动导轨互相垂直，所述X轴运动导轨一和X轴运动导轨二分别与检测台相互平行，所述Z轴运动导轨与水平运动导轨一互相垂直，所述Y轴运动导轨一与X轴运动导轨一互相垂直。

优选地，所述壳体固定悬挂于Z轴运动导轨上，并沿Z轴运动导轨上下移动。

本实用新型所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手的有益效果为：

1、本实用新型所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手根据智能水质化验装置中设置的可编辑的控制程序，控制控制机构移动电动抓手完成试管的抓取，无需人工操作，操作准确性高。

2、本实用新型所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手生产可复制性强，投入使用后能减少大量人工成本投入，为企业增加效益。方便推广投入，减少企业运营成本。

3、本实用新型所述的应用于智能水质化验装置中的电动抓手工作效率高，机械抓手可靠性强。电动抓手按照事先编制好的软件程序进行操作，且程序执行过程可记录，如遇问题可查找程序执行记录，提高了水质化验数据准确性。