[实用新型]应用于贴胶带机的机械手装置有效
| 申请号： | 201822232056.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209480919U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘立臣 | 申请（专利权）人： | 上工富怡智能制造（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65H37/04 | 分类号： | B65H37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨垫块 导轨 本实用新型 机械手装置 调长机构 调宽机构 皮带压板 贴胶带机 旋转机构 同步带 滑块 升降 全自动化操作 吸盘安装座 旋转减速机 轴承座组件 传统人工 导轨安装 工作效率 升降气缸 旋转电机 旋转平台 真空吸盘 长电机 固定座 减速机 同步板 限位块 胶带 长带 长轴 调宽 堵板 气缸 取放 应用 | ||
1.一种应用于贴胶带机的机械手装置，是由旋转机构、调长机构和升降调宽机构三部分组成；其中，旋转机构，由固定座、旋转平台、旋转减速机、旋转电机组成；调长机构，由调长座、导轨、滑块、导轨垫块、皮带压板、同步带、调长带轮、调长减速机、调长电机、调长轴、轴承座组件、堵板、限位块组成；升降调宽机构，由升降气缸、H形板、同步板、连接块、调宽气缸、吸盘安装座、真空吸盘组成；其特征在于：所述的导轨安装在调长座上，滑块安装在导轨上，导轨垫块安装在导轨上；所述的皮带压板和导轨垫块连接共同固定在同步带上。
2.根据权利要求1所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：所述的两组升降调宽机构安装于调长机构上，调长机构安装于旋转机构上，旋转机构安装在机器上。
3.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在旋转机构中，所述的旋转减速机与旋转电机相连，并安装在旋转平台上，用设置好的程序控制旋转电机转动，并带动调长机构旋转相应的角度。
4.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在调长机构中，所述的调长电机和调长减速机相连安装在调长座上，用设置好的程序控制调长电机转动，并带动升降调宽机构反向移动。
5.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在升降调长机构中，所述的真空吸盘通过吸盘安装座安装在调宽气缸上，调宽气缸通过连接块和同步板固定在升降气缸上，用设定好的程序调宽气缸打开和关闭，来调整真空吸盘的间距大小。
6.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在升降调长机构中，所述的升降气缸固定在H形板上，用设定好的程序升降气缸打开和关闭，来带动真空吸盘升降。
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