[实用新型]应用于贴胶带机的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于贴胶带机的机械手装置，是由旋转机构、调长机构和升降调宽机构三部分组成；其中，旋转机构，由固定座、旋转平台、旋转减速机、旋转电机组成；调长机构，由调长座、导轨、滑块、导轨垫块、皮带压板、同步带、调长带轮、调长减速机、调长电机、调长轴、轴承座组件、堵板、限位块组成；升降调宽机构，由升降气缸、H形板、同步板、连接块、调宽气缸、吸盘安装座、真空吸盘组成；所述的导轨安装在调长座上，滑块安装在导轨上，导轨垫块安装在导轨上；所述的皮带压板和导轨垫块连接共同固定在同步带上；通过本实用新型的设计，代替传统人工取放胶带，实现全自动化操作，并提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及于汽车、航空、服饰等领域，尤其适用于电加热产品的贴胶带工艺。

背景技术

随着电加热产品的普及，产品市场竞争日趋激烈，生产厂家为提高生产效率减少人工操作，需要一种代替人工操作的机器，机械手装置是一种用于贴胶带机上取放胶带的装置，完全代替了人工取放胶带，提高了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，一种应用于贴胶带机的机械手装置，该装置是一套可直接安装在贴胶带机上的全自动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

应用于贴胶带机的机械手装置，由旋转机构、调长机构和升降调宽机构三部分组成，所述的两组升降调宽机构安装于调长机构上，调长机构安装于旋转机构上，旋转机构安装在机器上。

所述的旋转机构，由固定座、旋转平台、旋转减速机、旋转电机组成。

在旋转机构中，所述的旋转减速机与旋转电机相连，并安装在旋转平台上，且旋转平台安装在固定座上。

所述的调长机构，由调长座、导轨、滑块、导轨垫块、皮带压板、同步带、调长带轮、调长减速机、调长电机、调长轴、轴承座组件、堵板、限位块组成。

在调长机构中，所述的导轨安装在调长座上，滑块安装在导轨上，导轨垫块安装在导轨上；所述的皮带压板和导轨垫块连接共同固定在同步带上；调长电机和调长减速机相连安装在调长座上，调长轴通过轴承座组件安装在调长座上，两个调长带轮分别固定在调长减速机和调长轴上并通过同步带相连，堵板和限位块分别安装在调长座上。

所述的升降调宽机构，由升降气缸、H形板、同步板、连接块、调宽气缸、吸盘安装座、真空吸盘组成。

在升降调长机构中，所述的真空吸盘通过吸盘安装座安装在调宽气缸上，调宽气缸通过连接块和同步板固定在升降气缸上，升降气缸固定在H形板上。

所述的旋转电机用设置好的程序控制其转动，并带动调长机构旋转相应的角度。

所述的调长电机用设置好的程序控制其转动，并带动升降调宽机构反向移动。

用设定好的程序升降气缸打开和关闭，来带动真空吸盘升降。

用设定好的程序调宽气缸打开和关闭，来调整真空吸盘的间距大小。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型克服了人工取放胶带生产效率低的问题，通过本实用新型的设计，代替传统人工取放胶带，实现全自动化操作，并提高工作效率。

附图说明

图1是应用于贴胶带机的机械手装置整体示意图；

图2是旋转机构示意图；

图3是调长机构示意图；

图4是升降调宽机构示意图。