[实用新型]一种全自动端子插入设备

权利要求书

1.一种全自动端子插入设备，其特征在于，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，该送料结构用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述上料机构用于将待插入端子的壳体连续送入送料结构中，所述卸料机构用于将已插入端子的壳体移出送料结构中，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，该整形机构用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子。

2.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述送料结构包括固定架、输送链条和壳体载具，所述输送链条安装在固定架内，并与一齿轮组传动连接，所述壳体载具安装在输送链条上，用于传输待插入端子的壳体，所述固定架的两侧分别设有用于上料时夹紧壳体载具的上料辅助机构，所述上料辅助机构包括上料支撑架、上料夹紧气缸和上料夹紧块，所述上料支撑架设在输送结构垂直输送方向的两侧，所述上料夹紧气缸安装在上料支撑架上，且与上料夹紧块传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述上料机构包括第一支架、上料X轴气缸、上料Z轴气缸、上料旋转气缸和上料吸盘，所述上料X轴气缸安装在第一支架上，所述上料X轴气缸传动连接有上料连接块，所述上料Z轴气缸安装在上料连接块上，该上料Z轴气缸传动连接有上料安装块，所述上料旋转气缸安装在上料安装块上，所述上料吸盘安装在上料旋转气缸的输出旋转端上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第一端子插入机构包括第二支架、第一Y轴气缸，第一Z轴气缸、第一夹持气缸和第一端子取料组件，所述第一Y轴气缸安装在第二支架上，所述第一Y轴气缸传动连接有第一连接块，所述第一Z轴气缸安装在第一连接块上，该第一Z轴气缸传动连接有第一安装块，所述第一夹持气缸安装在第一安装块上，所述第一端子取料组件适应于第一夹持气缸的位置，该第一端子取料组件用于夹取第一振动盘的端子。

5.根据权利要求4所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第一端子取料组件包括第一支撑架、取料摆动气缸、取料旋转气缸和第一取料夹持气缸，所述第一支撑架安装在适应第一夹持气缸的位置，所述取料摆动气缸安装在第一支撑架上，该取料摆动气缸传动连接有摆动块，所述取料旋转气缸安装在摆动块上，所述第一取料夹持气缸安装在取料旋转气缸的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第二端子插入机构包括第三支架、第二Y轴气缸，第二Z轴气缸、第二夹持气缸和第二端子取料组件，所述第二Y轴气缸安装在第三支架上，该第二Y轴气缸传动连接有第二连接块，所述第二Z轴气缸安装在第二连接块上，该第二Z轴气缸传动连接有第二安装块，所述第二夹持气缸安装在第二安装块上，所述第二端子取料组件适应于第二夹持气缸的位置，该第二端子取料组件用于夹取第二振动盘的端子。

7.根据权利要求6所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述第二端子取料组件包括第二支撑架、推出气缸和第二取料夹持气缸，所述第二支撑架安装在适应第二夹持气缸的位置，所述推出气缸安装在第二支撑架上，所述推出气缸传动连接有取料连接块，所述第二取料夹持气缸安装在取料连接块上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动端子插入设备，其特征在于，所述整形机构包括第四支架、整形气缸和整形块，所述第四支架横跨地设在送料结构垂直运输方向的两侧，所述整形气缸竖直地安装在第四支架上，该整形气缸与整形块传动连接。