[实用新型]一种全自动端子插入设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动端子插入设备，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，本实用新型实现了端子插入自动化，可提高效率；且夹紧机构能在端子插入或整形时对壳体进行准确定位，提高稳定性，保证了产品的合格率；且本实用新型采用流水式的工作模式，其适配性高，可节省成本。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种汽车接插件的全自动端子插入设备。

背景技术

汽车接插件是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用体现在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车接插件形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是:端子，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。

现有的接插件生产技术中，传统的技术是通过人工将端子插入外壳中，再进行下一步的工序；人工插入端子的效率比较低，不利于大批量生产；现有技术中亦有一些全自动、半自动端子插入设备，半自动的插入设备自动化不足，效率可进一步提高；部分全自动插入结构复杂，稳定性差，需要经常对设备进行调整，而且适用性比较低，一般是只能插入一个端子，不同的零件需要重新设计比较多不同的零部件，增加企业的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动且提高插入效率和稳定性、节约成本的全自动端子插入设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：

一种全自动端子插入设备，包括工作台、送料结构、上料机构、第一端子插入机构、第二端子插入机构、整形机构和卸料机构，所述送料结构设在工作台上，该送料结构用于输送待插入端子的壳体，所述上料机构和卸料机构对称地安装在送料结构的输送方向前后两端，所述上料机构用于将待插入端子的壳体连续送入送料结构中，所述卸料机构用于将已插入端子的壳体移出送料结构中，所述第一端子插入机构、第二端子插入机构和整形机构沿输送方向依次设在上料机构和卸料机构之间，所述工作台上还设有适应于第一端子插入机构的第一振动盘，所述工作台上还设有适应于第二端子插入机构的第二振动盘，该整形机构用于压合已插入壳体的第一端子和第二端子，采用流水式的运作模式，可根据不同的产品需求设置不同的加工机构，且可保证工作稳定性。

进一步地，所述送料结构包括固定架、输送链条和壳体载具，所述输送链条安装在固定架内，并与一齿轮组传动连接，所述壳体载具安装在输送链条上，用于传输待插入端子的壳体，所述固定架的两侧分别设有用于上料时夹紧壳体载具的上料辅助机构，所述上料辅助机构包括上料支撑架、上料夹紧气缸和上料夹紧块，所述上料支撑架设在输送结构垂直输送方向的两侧，所述上料夹紧气缸安装在上料支撑架上，且与上料夹紧块传动连接，所述上料辅助机构在上料时夹紧壳体载具，保证待插入壳体装载的准确性。

进一步地，所述上料机构包括第一支架、上料X轴气缸、上料Z轴气缸、上料旋转气缸和上料吸盘，所述上料X轴气缸安装在第一支架上，所述上料X轴气缸传动连接有上料连接块，所述上料Z轴气缸安装在上料连接块上，该上料Z轴气缸传动连接有上料安装块，所述上料旋转气缸安装在上料安装块上，所述上料吸盘安装在上料旋转气缸的输出旋转端上，该上料吸盘可灵活地实现水平方向或纵向移动，且由上料旋转气缸传动，可适配不同的产品。