[实用新型]一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂

权利要求书

1.一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，包括支架(1)、机械手控制盒(7)、安装在所述机械手控制盒(7)上的伸缩手臂(9)、固定在所述伸缩手臂(9)端部的机械手指安装座(10)以及安装在所述机械手指安装座(10)上的机械手指(11)，其特征在于：所述支架(1)上还安装有驱动所述机械手控制盒(7)左右活动的驱动组件A以及驱动所述机械手控制盒(7)围绕所述支架(1)旋转的驱动组件B(2)；所述驱动组件A包括两个相对设置的无杆气缸托块(4)、安装在两个所述无杆气缸托块(4)之间的无杆气缸(5)以及安装在所述无杆气缸(5)上的活动件(6)；所述支架(1)上还安装有稳定组件。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，其特征在于：所述驱动组件B(2)包括驱动电机(13)、主动旋转齿轮(14)和从动旋转齿轮(15)，所述主动旋转齿轮(14)固定在所述驱动电机(13)的输出轴上，所述支架(1)包括位于底部的支撑座(12)以及位于所述支撑座(12)上部的旋转座(16)，所述从动旋转齿轮(15)与所述旋转座(16)固定连接，且所述从动旋转齿轮(15)与所述主动旋转齿轮(14)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，其特征在于：所述从动旋转齿轮(15)上分别固定有两个相对设置的连接轴A(17)和连接轴B(19)，所述连接轴A(17)与所述旋转座(16)固定连接，所述支撑座(12)的顶部表面开设有一供所述连接轴B(19)嵌入的盲孔，所述连接轴B(19)嵌入该盲孔内，且所述连接轴B(19)的嵌入端与所述支撑座(12)的连接固定有旋转轴承(18)。

4.根据权利要求2所述的一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，其特征在于：所述稳定组件包括两个相对固定在所述旋转座(16)顶端的支撑块(3)、安装在两个所述支撑块(3)之间的轨道(20)以及套设在所述轨道(20)上的夹块(8)，所述夹块(8)的一端与所述活动件(6)连接，所述机械手控制盒(7)固定在所述夹块(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，其特征在于：所述夹块(8)的一侧为夹口(21)，所述轨道(20)处在该夹口(21)的内侧，且所述轨道(20)与所述夹块(8)的连接处设置有两个相对分布的辅助稳定机构。

6.根据权利要求5所述的一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，其特征在于：所述辅助稳定机构包括稳定弹块(27)和伸缩弹簧(24)，所述夹口(21)的侧壁上开设有一供所述稳定弹块(27)端部嵌入的活动腔(23)，所述轨道(20)的外侧面沿其长度方向开设有稳定轨槽(28)，所述稳定弹块(27)的一端可往复活动地嵌入该活动腔(23)内，另一端伸出所述活动腔(23)并嵌入所述稳定轨槽(28)内，所述伸缩弹簧(24)分布在所述稳定弹块(27)的嵌入端端面与所述活动腔(23)的腔底之间。

7.根据权利要求6所述的一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，其特征在于：所述活动腔(23)的侧壁上开设有两个相对设置的限位滑槽(22)，所述稳定弹块(27)的嵌入端外表面固定有与所述限位滑槽(22)相匹配的限位滑块(25)，且所述限位滑槽(22)的端口处固定有挡块(26)。

8.根据权利要求6所述的一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，其特征在于：所述稳定弹块(27)的伸出端为半球体结构，所述稳定轨槽(28)的纵向切面为半圆形结构。