[实用新型]一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，包括支架、机械手控制盒、安装在机械手控制盒上的伸缩手臂、固定在伸缩手臂端部的机械手指安装座以及安装在所述机械手指安装座上的机械手指，支架上还安装有驱动组件A以及驱动机械手控制盒围绕所述支架旋转的驱动组件B；驱动组件A包括两个相对设置的无杆气缸托块、安装在两个无杆气缸托块之间的无杆气缸以及安装在无杆气缸上的活动件；本实用新型通过设置的驱动组件B方便稳定控制设备的旋转，便于对不同工位的成品进行取料；本实用新型通过设置的稳定组件以及辅助稳定机构能够使机械手控制盒在移动过程中更加稳定，避免机械手控制盒抖动而影响正常取料。

技术领域

本实用新型取料机械手臂属于技术领域，具体涉及一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的模内成型成品的定位取料机械手臂在运行过程中，虽然能够控制手臂的活动以及多角度转动，但是，通常的模内成型成品的定位取料机械手臂缺乏必要的防护装置，在活动过程中，机械手臂容易抖动，影响取料的进行的问题，为此我们提出一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的模内成型成品的定位取料机械手臂在运行过程中，虽然能够控制手臂的活动以及多角度转动，但是，通常的模内成型成品的定位取料机械手臂缺乏必要的防护装置，在活动过程中，机械手臂容易抖动，影响取料的进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度运动的模内成型成品的定位取料机械手臂，包括支架、机械手控制盒、安装在所述机械手控制盒上的伸缩手臂、固定在所述伸缩手臂端部的机械手指安装座以及安装在所述机械手指安装座上的机械手指，所述支架上还安装有驱动所述机械手控制盒左右活动的驱动组件A以及驱动所述机械手控制盒围绕所述支架旋转的驱动组件B；所述驱动组件A包括两个相对设置的无杆气缸托块、安装在两个所述无杆气缸托块之间的无杆气缸以及安装在所述无杆气缸上的活动件；所述支架上还安装有稳定组件。

优选的，所述驱动组件B包括驱动电机、主动旋转齿轮和从动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述支架包括位于底部的支撑座以及位于所述支撑座上部的旋转座，所述从动旋转齿轮与所述旋转座固定连接，且所述从动旋转齿轮与所述主动旋转齿轮啮合连接。

优选的，所述从动旋转齿轮上分别固定有两个相对设置的连接轴A和连接轴B，所述连接轴A与所述旋转座固定连接，所述支撑座的顶部表面开设有一供所述连接轴B嵌入的盲孔，所述连接轴B嵌入该盲孔内，且所述连接轴B的嵌入端与所述支撑座的连接固定有旋转轴承。

优选的，所述稳定组件包括两个相对固定在所述旋转座顶端的支撑块、安装在两个所述支撑块之间的轨道以及套设在所述轨道上的夹块，所述夹块的一端与所述活动件连接，所述机械手控制盒固定在所述夹块上。

优选的，所述夹块的一侧为夹口，所述轨道处在该夹口的内侧，且所述轨道与所述夹块的连接处设置有两个相对分布的辅助稳定机构。

优选的，所述辅助稳定机构包括稳定弹块和伸缩弹簧，所述夹口的侧壁上开设有一供所述稳定弹块端部嵌入的活动腔，所述轨道的外侧面沿其长度方向开设有稳定轨槽，所述稳定弹块的一端可往复活动地嵌入该活动腔内，另一端伸出所述活动腔并嵌入所述稳定轨槽内，所述伸缩弹簧分布在所述稳定弹块的嵌入端端面与所述活动腔的腔底之间。