[实用新型]一种气缸毛刺套生产线布局

权利要求书

1.一种气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述生产线包括一组生产线或两组相对平行设置的生产线，所述生产线包括上料台（5）和下料台（2），所述生产线的上料台（5）和下料台（2）位于生产线的同一端，所述上料台（5）和下料台（2）之间且朝向生产线下料方向上设置有检测机构（3），在所述上料台（5）一侧且朝向生产线上料方向上依次设置有中转台（6）和加工机床，所述中转台（6）两侧分别设置有机械手夹取装置。

2.根据权利要求1所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述上料台（5）和检测机构（3）之间设置有清洗机构（4）。

3.根据权利要求1所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述生产线为两组相对平行设置的生产线，所述下料台（2）垂直设置于两组相对平行设置的生产线之间。

4.根据权利要求3所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述下料台（2）上设置有并行相邻的六组下料传送料道，且并行相邻设置的三组下料传送料道为一个生产线的下料料道。

5.根据权利要求1所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述上料台（5）与生产线上下料方向垂直。

6.根据权利要求1所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述机械手夹取装置为桁架机械手，所述桁架机械手包括第一桁架机械手（1）和第二桁架机械手（10）。

7.根据权利要求6所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述第一桁架机械手（1）和第二桁架机械手（10）均设置在桁架导轨（11）上，所述桁架导轨（11）与生产线平行设置且所述桁架导轨（11）位于生产线的上方。

8.根据权利要求6所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述第一桁架机械手（1）通过桁架导轨（11）在中转台（6）一端与下料台（2）之间循环往复运动。

9.根据权利要求6所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述第二桁架机械手（10）通过桁架导轨（11）在中转台（6）一端与加工机床之间循环往复运动。

10.根据权利要求1所述的气缸毛刺套生产线布局，其特征在于：所述加工机床包括第一加工机床（7）和第二加工机床（9），所述第一加工机床（7）和第二加工机床（9）沿生产线上料方向依次呈直线设置，且所述第一加工机床（7）和第二加工机床（9）之间设置有人工抽检平台（8）。