[实用新型]一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机

权利要求书

1.一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机，其特征在于：包括用于输送滚动体的输送带（7）、用于检测随输送带（7）运动的滚动体外观并将具有外观缺陷的滚动体从输送带（7）上移除的执行装置以及用于矫正不同规格的滚动体随输送带（7）运动的轨迹以供执行装置检测的挡边装置；执行装置包括用于对滚动体进行拍照的CCD探头、设置在滚动体运动轨迹的侧方并用于在滚动体进入CCD探头拍摄区域时控制CCD探头启动拍照的感应开关（5）、收集CCD探头所拍图像并判断图像中滚动体外观是否存在缺陷的计算机以及由计算机控制并可将具有外观缺陷的滚动体从输送带（7）上推出的气缸（9）；挡边装置包括设置在输送带（7）的输送面两侧并分别沿输送带（7）长度方向分布的第一挡边（4）和第二挡边（8），第一挡边（4）和第二挡边（8）之间形成供滚动体穿过的导向槽（2），挡边装置中还包括用于调整导向槽（2）宽度以适应不同规格滚动体检测的调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机，其特征在于：CCD探头的数量为四个，分别为第一CCD探头（11）、第二CCD探头（14）、第三CCD探头（12）以及第四CCD探头（1）；其中第一CCD探头（11）的拍照方向与输送带（7）的输送方向之间的夹角为锐角，可通过第一CCD探头（11）拍摄圆柱或圆锥滚动体的前端；第二CCD探头（14）的拍照方向与输送带（7）的输送方向之间的夹角为钝角，可通过第二CCD探头（14）拍摄圆柱或圆锥滚动体的后端；第三CCD探头（12）和第四CCD探头（1）的拍摄方向均垂直于输送带（7）的输送方向并共同交叉拍摄圆柱或圆锥滚动体的滚动面。

3.根据权利要求2所述的一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机，其特征在于：输送带（7）设置在水平分布的底座（6）上，在底座（6）上位于输送带（7）的上方间隔设有第一机架（13）和第二机架（15），第一CCD探头（11）设置在第一机架（13）的一侧，第三CCD探头（12）和第四CCD探头（1）设置在第一机架（13）的另一侧，第二CCD探头（14）设置在第二机架（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机，其特征在于：感应开关（5）设置在第一挡边（4）上，气缸（9）沿输送带（7）的宽度方向分布，气缸（9）的缸体端固定在第二挡边（8）上，气缸（9）的伸缩端上设有推板（10），在第一挡边（4）上对应气缸（9）的位置设有供由气缸（9）推出的滚动体通过的开槽（3）。

5.根据权利要求3所述的一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机，其特征在于：第一挡边（4）和第二挡边（8）分别滑动设置在分布于底座（6）上的线轨上，且线轨沿输送带（7）的宽度方向部分；调整机构包括设置在第一挡边（4）上的第一螺纹孔、设置在第二挡边（8）上并与第一螺纹孔螺纹旋向相反的第二螺纹孔以及同时与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合安装的丝杠（17）。