[实用新型]一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机

说明书

本实用新型涉及滚动体检测设备领域，具体的说是一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机。包括输送带、执行装置以及挡边装置；执行装置包括CCD探头、感应开关、计算机以及由计算机控制并可将具有外观缺陷的滚动体从输送带上推出的气缸；挡边装置包括设置在输送带的输送面两侧并分别沿输送带长度方向分布的第一挡边和第二挡边，第一挡边和第二挡边之间形成供滚动体穿过的导向槽，挡边装置中还包括用于调整导向槽宽度以适应不同规格滚动体检测的调整机构。本实用新型可简化滚动体外观检测工序，缩短外观检测时间，进而提高滚动体在线生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及滚动体检测设备领域，具体的说是一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机。

背景技术

圆柱、圆锥、球面以及滚针等滚动体在经超精机等生产设备生产加工后和包装机包装以前需要对其外观进行全方位的检测，筛除外观有裂纹、缺肉或毛刺的残次品。现有的外观检测方式为离线检测，即收集超精机生产的滚动体，转运至检测车间或检测装置，通过工装转动或由工装翻动滚动体，在滚动体转动或翻动过程中以人工视检或CCD探头拍照检测技术对滚动体的外观进行检测。

上述外观检测存在以下问题，首先，滚动体在生产设备和包装设备之间还要经过多次转运，浪费人力物力，生产效率低下，并容易在转运过程中产生划伤，影响产品质量；其次，滚动体通常需要经过清洗烘干等脱油操作后才可进行外观检测，滚动体检测过程中需要通过特定工装辅助转动，换型检测需要更换对应的工装，检测过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机，以简化滚动体外观检测工序，缩短外观检测时间，进而提高滚动体在线生产的效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种滚动体在线CCD外观缺陷筛选机，包括用于输送滚动体的输送带、用于检测随输送带运动的滚动体外观并将具有外观缺陷的滚动体从输送带上移除的执行装置以及用于矫正不同规格的滚动体随输送带运动的轨迹以供执行装置检测的挡边装置；执行装置包括用于对滚动体进行拍照的CCD探头、设置在滚动体运动轨迹的侧方并用于在滚动体进入CCD探头拍摄区域时控制CCD探头启动拍照的感应开关、收集CCD探头所拍图像并判断图像中滚动体外观是否存在缺陷的计算机以及由计算机控制并可将具有外观缺陷的滚动体从输送带上推出的气缸；挡边装置包括设置在输送带的输送面两侧并分别沿输送带长度方向分布的第一挡边和第二挡边，第一挡边和第二挡边之间形成供滚动体穿过的导向槽，挡边装置中还包括用于调整导向槽宽度以适应不同规格滚动体检测的调整机构。

优选的，CCD探头的数量为四个，分别为第一CCD探头、第二CCD探头、第三CCD探头以及第四CCD探头；其中第一CCD探头的拍照方向与输送带的输送方向之间的夹角为锐角，可通过第一CCD探头拍摄圆柱或圆锥滚动体的前端；第二CCD探头的拍照方向与输送带的输送方向之间的夹角为钝角，可通过第二CCD探头拍摄圆柱或圆锥滚动体的后端；第三CCD探头和第四CCD探头的拍摄方向均垂直于输送带的输送方向并共同交叉拍摄圆柱或圆锥滚动体的滚动面。

优选的，输送带设置在水平分布的底座上，在底座上位于输送带的上方间隔设有第一机架和第二机架，第一CCD探头设置在第一机架的一侧，第三CCD探头和第四CCD探头设置在第一机架的另一侧，第二CCD探头设置在第二机架上。

优选的，感应开关设置在第一挡边上，气缸沿输送带的宽度方向分布，气缸的缸体端固定在第二挡边上，气缸的伸缩端上设有推板，在第一挡边上对应气缸的位置设有供由气缸推出的滚动体通过的开槽。

优选的，第一挡边和第二挡边分别滑动设置在分布于底座上的线轨上，且线轨沿输送带的宽度方向部分；调整机构包括设置在第一挡边上的第一螺纹孔、设置在第二挡边上并与第一螺纹孔螺纹旋向相反的第二螺纹孔以及同时与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合安装的丝杠。

有益效果