[实用新型]用于金属工件边缘打磨的打磨机

权利要求书

1.用于金属工件边缘打磨的打磨机，包括机座，其特征在于还包括：

设于机座上的第一限位机构；

移动架，所述的移动架滑动设置在所述的机座上，该移动架与用于驱动其移动的移动驱动机构连接，所述的移动驱动机构驱动该移动架远离或靠近所述的第一限位机构；

与第一限位机构对应的第二限位机构，所述的第二限位机构设于所述的移动架上，所述的移动架移动后将金属工件限位在所述的第一限位机构和第二限位机构之间；

设于移动架上的打磨机构，所述的打磨机构对工件的边缘进行打磨。

2.如权利要求1所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的打磨机构包括上打磨机构、位于上打磨机构下方的下打磨机构，所述的上打磨机构对工件的上边缘进行打磨，所述的下打磨机构对工件的下边缘进行打磨。

3.如权利要求2所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的打磨机构还包括侧打磨机构，所述的侧打磨机构对工件的侧面进行打磨。

4.如权利要求2所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的机座设有安装柱，所述的上打磨机构及下打磨机构均设于所述的安装柱上。

5.如权利要求4所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨机构包括上打磨臂，该上打磨臂安装在所述的安装柱上，所述上打磨臂的头部设有竖向的上打磨轮，所述的上打磨臂上还设有上旋转驱动电机，所述的上旋转驱动电机与所述的上打磨轮连接从而驱动上打磨轮旋转；

所述的下打磨机构包括下打磨臂，该下打磨臂安装在所述的安装柱上，所述下打磨臂的头部设有竖向的下打磨轮，所述的下打磨臂上还设有下旋转驱动电机，所述的下旋转驱动电机与所述的下打磨轮连接从而驱动下打磨轮旋转。

6.如权利要求5所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨轮与下打磨轮上下对应。

7.如权利要求5所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨臂和下打磨臂均铰接在所述的安装柱上。

8.如权利要求7所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨臂和下打磨臂之间设有联动驱动机构，所述的联动驱动机构可驱动所述的上打磨臂和下打磨臂相对张开或相对合拢。

9.如权利要求8所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的联动驱动机构为气缸，所述气缸的尾端铰接在所述的下打磨臂上，所述气缸的上端输出端铰接在所述的上打磨臂上；或者所述气缸的尾端铰接在所述的上打磨臂上，所述气缸的输出端铰接在所述的下打磨臂上。

10.如权利要求5-9之一所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨轮设于上打磨头上，所述的上打磨头铰接在所述上打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直；所述的下打磨轮设于下打磨头上，所述的下打磨头铰接在所述下打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直。

11.如权利要求10所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨臂上设有上预紧弹簧，所述的上打磨头抵在所述的上预紧弹簧上；所述的下打磨臂上设有下预紧弹簧，所述的下打磨头抵在所述的下预紧弹簧上。

12.如权利要求5-9之一所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述上打磨轮上还罩有上吸尘罩，所述的上吸尘罩与一上吸尘管联通；所述下打磨轮上还罩有下吸尘罩，所述的下吸尘罩与一下吸尘管联通。

13.如权利要求3所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的侧打磨机构包括横向的侧打磨轮，所述的机座上设有侧旋转驱动电机，所述的侧旋转驱动电机与所述的侧打磨轮连接从而驱动侧打磨轮旋转。