[实用新型]用于金属工件边缘打磨的打磨机

说明书

用于金属工件边缘打磨的打磨机，包括机座，还包括：设于机座上的第一限位机构；移动架，所述的移动架滑动设置在所述的机座上，该移动架与用于驱动其移动的移动驱动机构连接，所述的移动驱动机构驱动该移动架远离或靠近所述的第一限位机构；与第一限位机构对应的第二限位机构，所述的第二限位机构设于所述的移动架上，所述的移动架移动后将金属工件限位在所述的第一限位机构和第二限位机构之间；设于移动架上的打磨机构，所述的打磨机构对工件的边缘进行打磨。通过本实用新型可实现对金属工件边缘的自动打磨，提高了效率，节约了人工。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对金属工件边缘进行打磨的打磨机。

背景技术

在现有技术中，对金属工件的边缘进行打磨，都是采用人工进行操作，效率低下又浪费人工。目前还没有一种专门用于对金属工件边缘进行打磨的装置设备。

发明内容

鉴于目前还没有一种专门用于对金属工件边缘进行打磨的装置设备，本实用新型提供一种用于金属工件边缘打磨的打磨机，可专门用对金属工件的边缘进行打磨。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：用于金属工件边缘打磨的打磨机，包括机座，还包括：

设于机座上的第一限位机构；

移动架，所述的移动架滑动设置在所述的机座上，该移动架与用于驱动其移动的移动驱动机构连接，所述的移动驱动机构驱动该移动架远离或靠近所述的第一限位机构；

与第一限位机构对应的第二限位机构，所述的第二限位机构设于所述的移动架上，所述的第一限位机构和第二限位机构之间具有用于支撑金属工件的支撑部件，所述的移动架移动后将金属工件限位在所述的第一限位机构和第二限位机构之间；

设于移动架上的打磨机构，所述的打磨机构对工件的边缘进行打磨。

进一步，所述的打磨机构包括上打磨机构、位于上打磨机构下方的下打磨机构，所述的上打磨机构对工件的上边缘进行打磨，所述的下打磨机构对工件的下边缘进行打磨。

进一步，所述的打磨机构还包括侧打磨机构，所述的侧打磨机构对工件的侧面进行打磨。

进一步，所述的机座设有安装柱，所述的上打磨机构及下打磨机构均设于所述的安装柱上。

进一步，所述的上打磨机构包括上打磨臂，该上打磨臂安装在所述的安装柱上，所述上打磨臂的头部设有竖向的上打磨轮，所述的上打磨臂上还设有上旋转驱动电机，所述的上旋转驱动电机与所述的上打磨轮连接从而驱动上打磨轮旋转；

所述的下打磨机构包括下打磨臂，该下打磨臂安装在所述的安装柱上，所述下打磨臂的头部设有竖向的下打磨轮，所述的下打磨臂上还设有下旋转驱动电机，所述的下旋转驱动电机与所述的下打磨轮连接从而驱动下打磨轮旋转。

进一步，所述的上打磨轮与下打磨轮上下对应。

进一步，所述的上打磨臂和下打磨臂均铰接在所述的安装柱上。

进一步，所述的上打磨臂和下打磨臂之间设有联动驱动机构，所述的联动驱动机构可驱动所述的上打磨臂和下打磨臂相对张开或相对合拢。

进一步，所述的联动驱动机构为气缸，所述气缸的尾端铰接在所述的下打磨臂上，所述气缸的上端输出端铰接在所述的上打磨臂上；或者所述气缸的尾端铰接在所述的上打磨臂上，所述气缸的输出端铰接在所述的下打磨臂上。

进一步，所述的上打磨轮设于上打磨头上，所述的上打磨头铰接在所述上打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直；所述的下打磨轮设于下打磨头上，所述的下打磨头铰接在所述下打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直。