[实用新型]自动夹取转送机构及总成

权利要求书

1.一种自动夹取转送机构，其特征在于,包括：一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块；所述轴向气动夹取模块设有一轴向伸缩机构，轴向伸缩机构的下端设一夹取器；所述横向导引转向模块设有一与所述轴向气动夹取模块连接的转动臂，该转动臂枢设于一可被控制横向滑动的滑座上。

2.如权利要求1所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述轴向伸缩机构的一侧设有一组导杆，该组导杆与所述轴向伸缩机构并排，且共同连接至所述夹取器。

3.如权利要求1所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述夹取器的一框座的内部设有一气阀座，所述气阀座的两侧各设有一向外伸出的推杆，所述推杆的一端各与一夹脚的一端连接，所述夹脚设有一枢设于所述框座的弯折部以及一用于夹取物品的下脚端。

4.如权利要求3所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述气阀座的内部隔成左右二个空间，左空间的内部设一左阀块，该左阀块与所述的一推杆连接；在左阀块的两侧空间各与一外导气接头及一内导气接头相通；右空间的内部设一右阀块，所述右阀块与另一推杆连接，所述右阀块的两侧空间各与一内导气接头及一外导气接头相通。

5.如权利要求4所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述框座的内部上方预留有一活动空间供气阀座上下移动，并且在侧边预留有供所述推杆上下移动的开孔。

6.如权利要求3所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述夹取器的框座内部下方又设有一触控模块，该触控模块设有一进气感应开关，进气感应开关的下端设一触控导杆，该触控导杆的外部套设一弹簧；该触控导杆的两侧各设有一直立的顶柱，该顶柱的下端连接一底板，该顶柱的外部与该底板的间套设一弹簧。

7.如权利要求2所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述横向导引转向模块设有一横向伸缩机构及一转动臂，其转动臂的一端为一悬臂凸板，该悬臂凸板供所述轴向伸缩机构的伸缩杆和所述导杆穿过。

8.如权利要求7所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述转动臂的另一端为一弯臂部，在弯臂部的末端设一柱轴，该柱轴上勾设一弹簧；所述横向伸缩机构的滑座上设有一立柱，所述弹簧的另一端勾设于该立柱上；在横向伸缩缸的一侧设有一固定轴，横向伸缩缸的末端设一挡板。

9.一种自动夹取转送机构总成，其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的自动夹取转送机构，该自动夹取转送机构设于一制鞋结帮机的上端，该自动夹取转送机构包括一设于该制鞋结帮机上端的横向导引转向模块，以及一可带动一夹取器上下升降的轴向气动夹取模块；该横向导引转向模块可驱动该轴向气动夹取模块横向移动，并使该轴向气动夹取模块转向，以将该夹取器所夹取的鞋体，放至设于该制鞋结帮机侧边的一输送带上。

10.如权利要求9所述的自动夹取转送机构总成，其特征在于,其中所述轴向气动夹取模块设有一直立的轴向伸缩机构，该轴向伸缩机构的一侧设有与其并排的直向导杆；该轴向伸缩机构为气压伸缩缸体，其内部的一伸缩杆与该直向导杆的下端共同连接至该夹取器；

所述夹取器的一框座的内部两侧各设有一可横向伸缩的推杆，该推杆的一端连接一夹脚，该夹脚的底端内侧各设有一夹块，该夹脚的中段位置形成弯折部，该弯折部以一枢接点枢设于该框座上；

所述夹取器的框座，其前侧设有多数导气接头，以用于连接进气管路并连通至一与推杆连通的气阀座；该夹取器的框座内部下方设有一触控模块，该触控模块设有一进气感应开关，该进气感应开关的下端设一触控导杆，该触控导杆的外部套设一弹簧；该触控导杆的两侧各设一直立的顶柱，该顶柱的下端连接一底板，该顶柱的外部与该底板之间套设一弹簧；

所述横向导引转向模块，设有一横向伸缩机构，该横向伸缩机构的上端设置一组横向导杆，该横向导杆上设一滑座，该滑座是被该横向伸缩机构的一伸缩杆所驱动；所述滑座的一角端设有一止挡部，其上端经由一枢接组件枢设一转动臂，使该转动臂在该滑座上依该枢接组件为转动轴心而水平转动；

所述转动臂的一端为一悬臂凸板，该悬臂凸板提供轴向气动夹取模块安装固定，以带动该轴向气动夹取模块移动或在该滑座上水平转动；

所述转动臂的另一端为一弯臂部，该弯臂部的末端设一柱轴，该柱轴上勾设一弹簧；该滑座上设有一立柱，该弹簧的另一端勾设在该立柱上；该横向导引转向模块在该横向伸缩机构的一侧设有一固定轴，其末端设一挡板。