[实用新型]自动夹取转送机构及总成

说明书

一种自动夹取转送机构及总成，其中自动夹取转送机构包括：一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块；所述轴向气动夹取模块的下端设有一夹取器，该夹取器经一轴向伸缩机构驱动可作上下移动；所述横向导引转向模块设有一转动臂，该转动臂的一端与所述轴向气动夹取模块连接；由此通过轴向气动夹取模块的夹取器自机台上夹取制成品后，可再通过横向导引转向模块，使所述轴向气动夹取模块移动及转向，以将所夹取的制成品放至机台的外侧或外侧的输送带上。

技术领域

本实用新型是有关一种自动夹取转送机构，特别是指由一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块所组成的自动夹取转送机构，安装在制鞋机等机台上时，在半成品鞋完成结帮作业后，可将成品鞋夹取、升高至一定高度，并避开机台上复杂的机械手臂后，再使之移动及转向，以将制成品放至机台外侧的预定位置，以此提升制鞋作业的高速自动化。

背景技术

现有技术的制鞋机，根据鞋子的成型位置，有前帮机、后帮机、中帮机等不同机种，其基本构成为一可用于对鞋体加工的机台，由于该机台仅需对一鞋体加工，且供一人操作，因此其机体为窄高型，此外，为了针对鞋体的前后位置进行加工，机台的两侧多设有不同的机械手臂。然而，如此的机构设计，虽然方便个人操作，却不利自动化生产作业。

本实用新型

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供一种自动夹取转送机构，使制鞋机等机台上的制成品可以被快速地夹取及放至机台的外侧位置或外侧输送带上，以便进行下一阶段制作。

本实用新型的自动夹取转送机构，设有一可作纵深滑动的轴向气动夹取模块，轴向气动夹取模块的下端设一夹取器；并且设有一横向导引转向模块，可带动该轴向气动夹取模块移动并转向，使制成品能被迅速地夹取及放至机台外侧本实用新型。

本实用新型实施例公开了一种自动夹取转送机构,包括一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块；所述轴向气动夹取模块设有一轴向伸缩机构，轴向伸缩机构的下端设一夹取器；所述横向导引转向模块设有一与所述轴向气动夹取模块连接的转动臂，该转动臂枢设于一可被控制横向滑动的滑座上。

进一步的,其中所述轴向伸缩机构的一侧设有一组导杆，该组导杆与所述轴向伸缩机构并排，且共同连接至所述夹取器。

进一步的,其中所述夹取器的一框座的内部设有一气阀座，所述气阀座的两侧各设有一向外伸出的推杆，所述推杆的一端各与一夹脚的一端连接，所述夹脚设有一枢设于所述框座的弯折部以及一用于夹取物品的下脚端。

进一步的,其中所述气阀座的内部隔成左右二个空间，左空间的内部设一左阀块，该左阀块与所述的一推杆连接；在左阀块的两侧空间各与一外导气接头及一内导气接头相通；右空间的内部设一右阀块，所述右阀块与另一推杆连接，所述右阀块的两侧空间各与一内导气接头及一外导气接头相通。

进一步的,其中所述框座的内部上方预留有一活动空间供气阀座上下移动，并且在侧边预留有供所述推杆上下移动的开孔。

进一步的,其中所述夹取器的框座内部下方又设有一触控模块，该触控模块设有一进气感应开关，进气感应开关的下端设一触控导杆，该触控导杆的外部套设一弹簧；该触控导杆的两侧各设有一直立的顶柱，该顶柱的下端连接一底板，该顶柱的外部与该底板的间套设一弹簧。

进一步的,其中所述横向导引转向模块设有一横向伸缩机构及一转动臂，其转动臂的一端为一悬臂凸板，该悬臂凸板供所述轴向伸缩机构的伸缩杆和所述导杆穿过。

进一步的,其中所述转动臂的另一端为一弯臂部，在弯臂部的末端设一柱轴，该柱轴上勾设一弹簧；所述横向伸缩机构的滑座上设有一立柱，所述弹簧的另一端勾设于该立柱上；在横向伸缩缸的一侧设有一固定轴，横向伸缩缸的末端设一挡板。