[实用新型]一种双工位玻璃搬运八轴机械手

权利要求书

1.一种双工位玻璃搬运八轴机械手，包括主机架(4)、清理结构和吸附结构，吸附结构设置于主机架(4)的一端，清理结构内置于吸附结构内部；

其特征在于：吸附结构包括连接框架(5)、吸盘(6)、出气孔(7)、框架内槽(8)、气泵(9)和吸盘连接杆(10)，连接框架(5)焊接固定于控制导轨(13)，框架内槽(8)嵌入于连接框架(5)内侧，吸盘连接杆(10)滑动连接于框架内槽(8)，吸盘(6)贯穿连接于吸盘连接杆(10)，出气孔(7)开设于吸盘(6)与吸盘连接杆(10)连接处，气泵(9)贯通于控制导轨(13)并连接吸盘连接杆(10)；

清理结构包括毛刷(12)和旋转升降杆(11)，旋转升降杆(11)电性连接于吸盘连接杆(10)内部，毛刷(12)设置于旋转升降杆(11)底部；

主机架(4)包括横梁轴(1)、竖直梁轴(2)、滑座(3)和控制导轨(13)，横梁轴(1)架于主机架(4)顶端，竖直梁轴(2)设置于横梁轴(1)中间处两侧，滑座(3)电性连接于横梁轴(1)，控制导轨(13)电性连接于滑座(3)。

2.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述框架内槽(8)为回字形，且边框内角均贯通连接，吸盘连接杆(10)可顺利滑动。

3.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述毛刷(12)为猪鬃刷，且毛刷(12)形状为扇形，毛刷(12)开扇角度为150-160°。

4.根据权利要求1或3所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述毛刷(12)的刷毛长度为5-8cm，且毛刷(12)的刷毛环绕夹固于旋转升降杆(11)杆体内部。

5.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述出气孔(7)设置于吸盘(6)中心处，且出气孔(7)直径为吸盘(6)的五分之一。

6.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述吸盘连接杆(10)为内部中空状，且贯通于气泵(9)。