[实用新型]一种双工位玻璃搬运八轴机械手

说明书

本实用新型提供了一种双工位玻璃搬运八轴机械手，属于玻璃搬运器械技术领域，包括主机架、清理结构和吸附结构，吸附结构设置于主机架的一端，清理结构内置于吸附结构内部，连接框架焊接固定于控制导轨，框架内槽嵌入于连接框架内侧，吸盘连接杆滑动连接于框架内槽，吸盘贯穿连接于吸盘连接杆，出气孔开设于吸盘与吸盘连接杆连接处，气泵贯通于控制导轨并连接吸盘连接杆。本实用新型中设置出气孔使得玻璃的搬运更加安全，通过出气孔使得搬运前空气更充分抽出吸盘内，吸附力更强，搬运放置时也能够更加轻松，适用于双工位玻璃搬运八轴机械手的生产和使用，具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运器械技术领域，具体为一种搬运八轴机械手。

背景技术

现有技术中对玻璃的转运、吊运使用的时候会出现不安全搬运，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，会因为吸不牢而出现的掉落情况。吸盘是利用盘内负压将玻璃吸紧，当玻璃表面积有灰尘颗粒物时会影响吸盘的气密性，造成搬运过程玻璃滑落等安全事故，导致安全隐患的同时还造成经济损失，因此，需要在现有的玻璃搬运设备基础上进行改进，使其可以安全吸得牢固，设计一种的双工位玻璃搬运八轴机械手。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决现有的搬运机械手吸盘容易对玻璃吸附不牢从而存在安全隐患的技术问题，提供一种双工位玻璃搬运八轴机械手，该装置中通过设置毛刷和出气孔部件，毛刷对玻璃表面清洁，出气孔将吸盘内空气吸出，使得吸附时吸盘的密闭性更佳，能够提高稳定效果，具有广泛的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位玻璃搬运八轴机械手，包括主机架、清理结构和吸附结构，吸附结构设置于主机架的一端，清理结构内置于吸附结构内部；

吸附结构包括连接框架、吸盘、出气孔、框架内槽、气泵和吸盘连接杆，连接框架焊接固定于控制导轨，框架内槽嵌入于连接框架内侧，吸盘连接杆滑动连接于框架内槽，吸盘贯穿连接于吸盘连接杆，出气孔开设于吸盘与吸盘连接杆连接处，气泵贯通于控制导轨并连接吸盘连接杆；

清理结构包括毛刷和旋转升降杆，旋转升降杆电性连接于吸盘连接杆内部，毛刷设置于旋转升降杆底部；

主机架包括横梁轴、竖直梁轴、滑座和控制导轨，横梁轴架于主机架顶端，竖直梁轴设置于横梁轴中间处两侧，滑座电性连接于横梁轴，控制导轨电性连接于滑座。

作为本实用新型进一步的方案：所述框架内槽为回字形，且边框内角均贯通连接，吸盘连接杆可顺利滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述毛刷为猪鬃刷，且毛刷形状为扇形，毛刷开扇角度为150-160°。

作为本实用新型进一步的方案：所述毛刷的刷毛长度为5-8cm，且毛刷的刷毛环绕夹固于旋转升降杆杆体内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述出气孔设置于吸盘中心处，且出气孔直径为吸盘的五分之一。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘连接杆为内部中空状，且贯通于气泵。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中设置出气孔使得玻璃的搬运更加安全，通过出气孔使得搬运前空气更充分抽出吸盘内，吸附力更强，搬运放置时也能够更加轻松。

2、该种双工位玻璃搬运八轴机械手的优点在于设置有框架内槽，框架内槽中的内外槽体具有使得吸盘吸附范围扩大缩小的功能，使得搬运不同规格的玻璃时该种搬运八轴机械手都可以适应，避免由于玻璃过大吸附范围过小导致玻璃搬运过程中不牢固的情况发生。

3、该种双工位玻璃搬运八轴机械手设置有毛刷，通过设置毛刷使得在搬运玻璃时可以进行玻璃表面的清理，不由有灰尘颗粒物的干扰使得吸盘吸附腔内部有空气气泡的存在，导致吸附不够牢固，可以提高玻璃表面的洁净度，提高吸盘的吸附力。