[实用新型]一种滑道式上料机

权利要求书

1.一种滑道式上料机，包括机体，所述机体由尾罩(4)和位于尾罩(4)两侧并与其互相垂直设置的侧板(5)组成，侧板(5)呈直角三角形状，其特征在于，所述机体顶面设有由升降机构(3)驱动进行升降以调节倾斜角度的滑道(6)，滑道(6)两侧具有保护板；所述滑道(6)上端为上料位(2)，并在滑道(6)上端上方设有防呆防错机构(1)，防呆防错机构(1)为固定在保护板上的防呆板，防呆板底部开设有与滑道(6)数量相同并一一对应匹配的方槽；所述滑道(6)尾端具有用于与机体实现转动连接的旋转机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述滑道(6)下端设有放行机构(7)和阻挡机构(8)，放行机构(7)和阻挡机构(8)为对称设置在一固定板上的两组气缸，在气缸底部安装有与其传动连接进行升降的阻挡件；在滑道(6)尾端设有仿形定位机构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述仿形定位机构(9)包括与滑道(6)互相垂直设置的挡板，在挡板上设有与滑道(6)数量相同并一一对应的感应装置(11)；每个感应装置(11)下方设有用于实现抓取机构定位的定位机构(12)。

4.根据权利要求1或2所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述升降机构(3)包括固定在机体顶部、滑道(6)上端下方的内螺纹座(41)，并在内螺纹座(41)中插装有与其螺纹连接的螺纹杆(42)，螺纹杆(42)伸出螺纹座(41)外侧的一端安装有摇动把手(43)，并在螺纹杆(42)位于内螺纹座(41)内的一段设有与其旋转连接的推杆(44)，推杆(44)上端具有贴装在滑道(6)底部并与其固定连接的推板。

5.根据权利要求4所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述推杆(44)下端具有套装在螺纹杆(42)固定位置并与螺纹杆(42)滑动连接的套环，且推杆(44)主体与套环通过轴转动连接。