[实用新型]带螺纹的料件自动取料装置

权利要求书

1.一种带螺纹的料件自动取料装置，所述料件的第一端能螺纹固定在模具中，其特征在于，所述取料装置包括安装台，设置在所述安装台上的取料机构和减震机构，所述取料机构包括取料杆、位于所述取料杆一端部的取料头，所述取料头对接所述料件的第二端，所述取料杆能够带动所述取料头绕所述取料杆的轴线方向旋转和沿所述取料杆的轴线方向移动以将所述料件旋出所述模具，所述减震机构包括第一安装块、第二安装块和减震弹簧，所述取料杆依次穿设所述第一安装块、减震弹簧及第二安装块，所述减震弹簧的两端分别抵接所述第一安装块和第二安装块，所述取料杆能够相对所述第一安装块在自身轴线方向上旋转和移动，所述第二安装块能够跟随所述取料杆同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧。

2.如权利要求1所述的带螺纹的料件自动取料装置，其特征在于，所述取料头内设置有线圈，所述线圈在通电的状态下产生用于吸附所述料件的磁力。

3.如权利要求1所述的带螺纹的料件自动取料装置，其特征在于，所述取料装置包括夹取机构，所述夹取机构用于对旋出到位的所述料件进行抓取，所述夹取机构包括两个夹紧块、设置在所述夹紧块上的检测件，当所述检测件接收到信号时，两个所述夹紧块朝向所述料件运动并对所述料件的侧壁施加夹取力。

4.如权利要求3所述的带螺纹的料件自动取料装置，其特征在于，两个所述夹紧块用于抵接所述料件的部分能够围合形成导向槽，所述导向槽与所述料件的侧壁相适配。

5.如权利要求3所述的带螺纹的料件自动取料装置，其特征在于，两个所述夹紧块用于抵接所述料件的部分设置有防静电橡胶垫圈。

6.如权利要求1所述的带螺纹的料件自动取料装置，其特征在于，所述取料装置包括设置在所述安装台上的直线模组，所述直线模组能够带动所述模具上料件运动到与所述取料头对应的位置。

7.如权利要求1所述的带螺纹的料件自动取料装置，其特征在于，所述取料装置包括架设在所述安装台上的安装支架，所述安装支架设置有用于对所述取料机构进行安装的安装块，所述取料机构可拆卸地设置在所述安装块上。

8.如权利要求7所述的带螺纹的料件自动取料装置，其特征在于，所述安装支架上设置有导轨，所述导轨沿所述取料杆的轴线方向延伸，所述安装块滑动设置在所述导轨上。