[实用新型]带螺纹的料件自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种带螺纹的料件自动取料装置，所述料件的第一端能螺纹固定在模具中，所述取料装置包括安装台，设置在所述安装台上的取料机构和减震机构，所述取料机构包括取料杆和取料头，所述取料头对接所述料件的第二端，所述取料杆能够带动所述取料头将所述料件旋出所述模具，所述减震机构包括第一安装块、第二安装块和减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述第一安装块和第二安装块，所述取料杆能够相对所述第一安装块在自身轴线方向上旋转和移动，所述第二安装块能够跟随所述取料杆同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧。本实用新型至少包括以下优点：能够自动取出料件，且取料过程较稳定，减小料件取料过程中的抖动性。

技术领域

本实用新型涉及了自动化搬运技术领域，具体的是一种带螺纹的料件自动取料装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

随着科技的快速发展，模具的生产应用越来越广泛。模具是用来制作成型料件的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。料件在成型后，需要从模具中取料出来，在取料的过程中，通常需要人工手动取料或者人工通过工具进行取料，上述的操作方式人工需要对料件进行旋转，操作很费劲，劳动强度很大，而且存在很大的风险。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种带螺纹的料件自动取料装置，其能够自动取出料件，且取料过程较稳定，减小料件取料过程中的抖动性。

本申请实施例公开了：一种螺纹的料件自动取料装置，所述料件的第一端能螺纹固定在模具中，所述取料装置包括安装台，设置在所述安装台上的取料机构和减震机构，所述取料机构包括取料杆、位于所述取料杆一端部的取料头，所述取料头对接所述料件的第二端，所述取料杆能够带动所述取料头绕所述取料杆的轴线方向旋转和沿所述取料杆的轴线方向移动以将所述料件旋出所述模具，所述减震机构包括第一安装块、第二安装块和减震弹簧，所述取料杆依次穿设所述第一安装块、减震弹簧及第二安装块，所述减震弹簧的两端分别抵接所述第一安装块和第二安装块，所述取料杆能够相对所述第一安装块在自身轴线方向上旋转和移动，所述第二安装块能够跟随所述取料杆同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧。

进一步地，所述取料头内设置有线圈，所述线圈在通电的状态下产生用于吸附所述料件的磁力。

进一步地，所述取料装置包括夹取机构，所述夹取机构用于对旋出到位的所述料件进行抓取，所述夹取机构包括两个夹紧块、设置在所述夹紧块上的检测件，当所述检测件接收到信号时，两个所述夹紧块朝向所述料件运动并对所述料件的侧壁施加夹取力。

进一步地，两个所述夹紧块用于抵接所述料件的部分能够围合形成导向槽，所述导向槽与所述料件的侧壁相适配。

进一步地，两个所述夹紧块用于抵接所述料件的部分设置有防静电橡胶垫圈。

进一步地，所述取料装置包括设置在所述安装台上的直线模组，所述直线模组能够带动所述模具上料件运动到与所述取料头对应的位置。

进一步地，所述取料装置包括架设在所述安装台上的安装支架，所述安装支架设置有用于对所述取料机构进行安装的安装块，所述取料机构可拆卸地设置在所述安装块上。

进一步地，所述安装支架上设置有导轨，所述导轨沿所述取料杆的轴线方向延伸，所述安装块滑动设置在所述导轨上。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：