[实用新型]一种并联机器人主动臂安装检测装置

权利要求书

1.一种并联机器人主动臂安装检测装置，其特征在于：包括水平固定基座(1)和设置在水平固定基座(1)上用于检测主动臂(6)末端安装的球头关节中心线重合性以及球头关节中心线与主动臂(6)前端的驱动转轴线的相对平行性的检测部。

2.根据权利要求1所述的并联机器人主动臂安装检测装置，其特征在于：所述检测部包括竖直设置在水平固定基座(1)上的滑轨(3)、滑动设置在滑轨(3)上的滑块(4)、固定设置在滑块(4)上的轴向压座(5)以及设置在水平固定基座(1)上用于固定主动臂(6)的固定机构；所述轴向压座(5)的下表面设有用于放置上球头关节的上安装槽(51)，所述水平固定基座(1)上表面设有正对上安装槽(51)并用于放置下球头关节的下安装槽(12)，且上安装槽(51)的中心正对下安装槽(12)的中心；所述上球头关节和下球头关节分别插设在主动臂(6)的安装孔(62)内，以检测上球头关节和下球头关节的中心线重合性。

3.根据权利要求2所述的并联机器人主动臂安装检测装置，其特征在于：所述上球头关节包括上球头柱(7)和套在上球头柱(7)上的上关节轴球套(8)，所述下球头关节包括下球头柱(9)和套在下球头柱(9)上的下关节轴球套(10)；所述上球头柱(7)和下球头柱(9)还分别插设在安装孔(62)的两侧，所述上关节轴球套(8)和下关节轴球套(10)分别置于上安装槽(51)和下安装槽(12)内。

4.根据权利要求2所述的并联机器人主动臂安装检测装置，其特征在于：所述水平固定基座(1)上固定设有与水平固定基座(1)相互垂直的垂直固定基座(2)，所述滑轨(3)设置在垂直固定基座(2)上。

5.根据权利要求2所述的并联机器人主动臂安装检测装置，其特征在于：所述固定机构为设置在水平固定基座(1)的上表面并用于固定主动臂(6)的驱动轴端(61)的定位凸台(11)。