[实用新型]一种公模磁铁组装设备

权利要求书

1.一种公模磁铁组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有安置板和载盘，所述安置板通过底部的第一移动组件驱动移动，所述载盘通过底部的第二移动组件驱动移动，所述工作台上还设有三轴运动组件，所述三轴运动组件带动多个吸盘移动，所述安置板和所述载盘平行移动。

2.如权利要求1所述的一种公模磁铁组装设备，其特征在于，所述第一移动组件包括通过安装架安装在所述工作台上的第一导轨，所述安置板在所述第一导轨上可移动，所述安置板通过底部安装在所述安装架上的第一推送气缸推动。

3.如权利要求2所述的一种公模磁铁组装设备，其特征在于，靠近所述三轴运动组件的所述安装架上设有限位气缸，所述限位气缸推动对所述安置板进行限位的限位板移动。

4.如权利要求1所述的一种公模磁铁组装设备，其特征在于，所述第二移动组件包括设置在所述工作台上第二导轨，所述第二导轨上设有可移动的底板，所述底板通过底部安装在所述工作台上的第二推送气缸推动，支撑板通过多个支撑柱设置在所述底板上，所述载盘放置在所述支撑板上，所述支撑板相邻的两侧均设有第一定位板，每个所述第一定位板均通过安装在所述支撑板底部的定位气缸推动。

5.如权利要求1所述的一种公模磁铁组装设备，其特征在于，所述三轴运动组件包括安装在所述工作台上的第一直线模组，所述第一直线模组上设有第一滑台，通过所述第一直线模组带动所述第一滑台水平移动，所述第一滑台上竖直设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有第二滑台，所述第二直线模组带动所述第二滑台上下移动，所述第二滑台上设有第一支架，安装板通过第三直线模组安装在所述第一支架底部，所述第三直线模组和第一直线模组以及第二直线模组均呈垂直布设，多个所述吸盘安装在所述安装板底部。

6.如权利要求1所述的一种公模磁铁组装设备，其特征在于，位于所述载盘上方设有检测装置，所述检测装置包括相机，所述相机通过第二支架安装在所述工作台上。

7.如权利要求4所述的一种公模磁铁组装设备，其特征在于，所述支撑板另外相邻的两侧均固定有第二定位板。

8.如权利要求1所述的一种公模磁铁组装设备，其特征在于，所述安置板的四周上均固定设有第三定位板。