[实用新型]一种公模磁铁组装设备

说明书

本实用新型公开了一种公模磁铁组装设备，包括工作台，所述工作台上设有安置板和载盘，所述安置板通过底部的第一移动组件驱动移动，所述载盘通过底部的第二移动组件驱动移动，所述工作台上还设有三轴运动组件，所述三轴运动组件带动多个吸盘移动，所述安置板和所述载盘平行移动的技术方案，本实用新型可用于磁铁组装。

技术领域

本实用新型涉及半自动化领域，具体涉及一种公模磁铁组装设备。

背景技术

市场上，在ipad的壳体中镶嵌有磁铁，传统工艺中，是通过人力往壳体内逐个放置磁铁，放置速度慢，效率比较低，同时在放置时还容易遗漏或者无意掉落等带来不可知因素进一步影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种公模磁铁组装设备，该设备能提高磁铁和壳体之间的组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种公模磁铁组装设备，包括工作台，所述工作台上设有安置板和载盘，所述安置板通过底部的第一移动组件驱动移动，所述载盘通过底部的第二移动组件驱动移动，所述工作台上还设有三轴运动组件，所述三轴运动组件带动多个吸盘移动，所述安置板和所述载盘平行移动。

进一步的，优选地，所述第一移动组件包括通过安装架安装在所述工作台上的第一导轨，所述安置板在所述第一导轨上可移动，所述安置板通过底部安装在所述安装架上的第一推送气缸推动。

更优选地，靠近所述三轴运动组件的所述安装架上设有限位气缸，所述限位气缸推动对所述安置板进行限位的限位板移动。

优选地，所述第二移动组件包括设置在所述工作台上第二导轨，所述第二导轨上设有可移动的底板，所述底板通过底部安装在所述工作台上的第二推送气缸推动，支撑板通过多个支撑柱设置在所述底板上，所述载盘放置在所述支撑板上，所述支撑板相邻的两侧均设有第一定位板，每个所述第一定位板均通过安装在所述支撑板底部的定位气缸推动。

优选地，所述三轴运动组件包括安装在所述工作台上的第一直线模组，所述第一直线模组上设有第一滑台，通过所述第一直线模组带动所述第一滑台水平移动，所述第一滑台上竖直设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有第二滑台，所述第二直线模组带动所述第二滑台上下移动，所述第二滑台上设有第一支架，安装板通过第三直线模组安装在所述第一支架底部，所述第三直线模组和第一直线模组以及第二直线模组均呈垂直布设，多个所述吸盘安装在所述安装板底部。

优选地，位于所述载盘上方设有检测装置，所述检测装置包括相机，所述相机通过第二支架安装在所述工作台上。

更优选地，所述支撑板另外相邻的两侧均固定有第二定位板。

优选地，所述安置板的四周上均固定设有第三定位板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过安置板用来放置壳体；通过载盘放置磁铁模组，通过三轴运动组件带动吸盘将壳体吸取并盖在载盘上从而很好的将磁铁模组镶嵌在壳体上，组装效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种公模磁铁组装设备的结构示意图一；

图2是本实用新型一种公模磁铁组装设备的正视图；

图3是本实用新型一种公模磁铁组装设备的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。