[实用新型]一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置

权利要求书

1.一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：它包括下机架、上机架、安装台、安装在安装台之上的涂胶机构、涂胶机构右方的拧紧机构、零件工装；所述零件工装安装在安装台的中间的位置，涂胶机构位于零件工装的后侧，拧紧机构位于零件工装的右侧；所述涂胶机构包括三轴悬臂和注胶机；所述三轴悬臂包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨；注胶机安装在Z轴滑轨的滑块上；所述拧紧机构包括螺栓拧紧助力臂、固定在拧紧助力臂上的拧紧枪基座；拧紧枪基座的上方固定伺服式螺栓拧紧机，伺服式螺栓拧紧机的下方连接有拧紧枪；所述零件工装包括定位安装板、用于对零件定位的粗定位块和定位销、用于压紧零件的气缸压紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述上机架内还安装有灯源组；所述灯源组的中间位置安装有视觉检测装置；所述灯源组和视觉检测装置通过调整支架固定在上机架的顶侧。

3.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述涂胶机构的三轴悬臂的X轴滑轨和Y轴滑轨皆通过伺服电机驱动，Z轴滑轨通过气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述安装台上位于零件工装与X轴滑轨之间的位置还设置有油杯，用于注胶机在不用时的针头的胶水防硬化处理，避免胶水堵塞针头。

5.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述拧紧机构的右侧还设置有接近开关，所述接近开关通过接近开关支架固定在安装台上。

6.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述定位安装板上位于零件的左、后、右的三侧各设置有一粗定位块，定位安装板上位于零件的左端和右端的位置各设置有一定位销，定位安装板上位于零件的前侧和后侧各设置有四个气缸压紧组件。

7.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述零件工装的定位安装板的左右两端还设置有提手，用于零件工装的快速更换，以装夹不同的零件。

8.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述上机架正面的上侧设置有显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述上机架正面的上侧还设置有触摸一体机，所述下机架内还安装有工控机。

10.根据权利要求1所述的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，其特征在于：所述下机架的顶面的前侧靠左和靠右的位置还分别设置有双手启动按钮；右侧的双手开关附近还设置有急停开关。