[实用新型]一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置

说明书

本实用新型涉及了一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，它包括下机架、上机架、安装台、安装在安装台之上的涂胶机构、涂胶机构右方的拧紧机构、零件工装；涂胶机构包括三轴悬臂和安装在三轴悬臂上的注胶机；拧紧机构包括螺栓拧紧助力臂、固定在拧紧助力臂上的拧紧枪基座；拧紧枪基座的上方固定伺服式螺栓拧紧机，伺服式螺栓拧紧机的下方连接有拧紧枪；零件工装包括定位安装板、的粗定位块、定位销和气缸压紧组件。本实用新型的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，集合涂胶，拧紧，切换零件工装的功能为一体，先自动涂胶后人工拧紧，设有视觉检测识别涂胶质量，零件工装可切换，操作方便，自动化程度高，效率高，解决专机使用成本增加的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别是涉及一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置。

背景技术

涂胶拧紧装置在机械加工制造领域是一个非常重要的设备，经过加工中心，清洗等处理之后，为保证产品的功能性要求产品需要涂胶和拧螺钉的步骤来满足装配要求。目前，通常使用人工操作，产品与机床一一对应操作，需要分成涂胶机用来涂胶，拧紧机来拧紧螺丝且每台机床仅能加工一种产品，在客户对机械零件功能性要求和质量越来越重视的市场条件下，这种做法不仅效率低下，而且成本高，仅能针对同一产品，而且床子台数多，遗忘或弄混步骤等，导致出错概率相当大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，集合涂胶，拧紧，切换零件工装的功能为一体，可先自动涂胶后人工拧紧，还设置有视觉检测识别涂胶质量，而且，零件工装可切换，操作方便，自动化程度高，效率高，解决专机使用成本增加的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，它包括下机架、上机架、安装台、安装在安装台之上的涂胶机构、涂胶机构右方的拧紧机构、零件工装；所述零件工装安装在安装台的中间的位置，涂胶机构位于零件工装的后侧，拧紧机构位于零件工装的右侧；所述涂胶机构包括三轴悬臂和注胶机；所述三轴悬臂包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨；注胶机安装在Z轴滑轨的滑块上；所述拧紧机构包括螺栓拧紧助力臂、固定在拧紧助力臂上的拧紧枪基座；拧紧枪基座的上方固定伺服式螺栓拧紧机，伺服式螺栓拧紧机的下方连接有拧紧枪；所述零件工装包括定位安装板、用于对零件定位的粗定位块和定位销、用于压紧零件的气缸压紧组件。

所述上机架内还安装有灯源组；所述灯源组的中间位置安装有视觉检测装置；所述灯源组和视觉检测装置通过调整支架固定在上机架的顶侧。

所述涂胶机构的三轴悬臂的X轴滑轨和Y轴滑轨皆通过伺服电机驱动，Z 轴滑轨通过气缸驱动。

所述安装台上位于零件工装与X轴滑轨之间的位置还设置有油杯，用于注胶机在不用时的针头的胶水防硬化处理，避免胶水堵塞针头。

所述拧紧机构的右侧还设置有接近开关，所述接近开关通过接近开关支架固定在安装台上。

所述定位安装板上位于零件的左、后、右的三侧各设置有一粗定位块，定位安装板上位于零件的左端和右端的位置各设置有一定位销，定位安装板上位于零件的前侧和后侧各设置有四个气缸压紧组件。

所述零件工装的定位安装板的左右两端还设置有提手，用于零件工装的快速更换，以装夹不同的零件。

所述上机架正面的上侧设置有显示屏。

所述上机架正面的上侧还设置有触摸一体机，所述下机架内还安装有工控机。

所述下机架的顶面的前侧靠左和靠右的位置还分别设置有双手启动按钮；右侧的双手开关附近还设置有急停开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多工位可切换式涂胶拧紧一体装置，集合涂胶，拧紧，切换零件工装的功能为一体，可先自动涂胶后人工拧紧，还设置有视觉检测识别涂胶质量，而且，零件工装可切换，操作方便，自动化程度高，效率高，解决专机使用成本增加的问题。