[实用新型]一种激光切割机

权利要求书

1.一种激光切割机，包括：底座（100），滑动架（200），激光头（300），切割台（400）；所述滑动架（200）设置在底座（100）上沿X轴滑动，激光头（300）设置滑动架（200）上沿Y轴滑动，底座（100）上设置有切割台（400），底座（100）平行于X轴两侧设置有滑轨（110）；其特征在于：所述激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手（500），以及增大作业范围的上下料装置（600）；

所述固定机械手（500）包括：固定座（510），旋转台（520），固定杆（530），活动臂（540），悬臂（550），固定装置（560），伸缩机构一（570），伸缩机构二（580）；所述固定座（510）固定在底座（100）上且平行于X轴的两侧，所述固定座（510）远离底座（100）一端设置有可旋转的旋转台（520），旋转台（520）远离固定座（510）一端设置有固定杆（530），所述固定杆（530）远离旋转台（520）一端与活动臂（540）一端通过铰链连接，活动臂（540）另一端与悬臂（550）中部连接，活动臂（540）中部通过铰链与伸缩机构一（570）一端连接，所述伸缩机构一（570）另一端通过铰链与旋转台（520）连接，所述活动臂（540）中部还设置有伸缩机构二（580），所述伸缩机构二（580）远离活动臂（540）一端与悬臂（550）一端连接，所述悬臂（550）另一端设置有固定装置（560）；

所述上下料装置（600）包括：缓慢升降的滚轮支架（120），伸缩架（130）；所述伸缩架（130）与滑轨（110）滑动连接，所述伸缩架（130）远离滑轨（110）一端设置有抓取机械手（140），底座（100）平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架（120）。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机，其特征在于：所述固定装置（560）包括：凹型槽（561），伸缩杆（562）；所述凹型槽（561）固定在悬臂（550）远离活动臂（540）一端，凹型槽（561）内相对的两侧，靠近悬臂（550）一侧设置有伸缩杆（562）。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割机，其特征在于：所述固定装置（560）还包括橡胶垫片一（563），橡胶垫片二（564），所述橡胶垫片一（563）设置在伸缩杆（562）远离凹型槽（561）一端，橡胶垫片二（564）设置在凹型槽（561）内与伸缩杆（562）相对的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机，其特征在于：还包括：实现部分开启或关闭的分区除尘装置（700），所述分区除尘装置（700）设置在切割台（400）下方；以及控制分区除尘装置（700）的开关总成（760）；所述开关总成（760）设置在底座（100）与滑动架（200）连接处。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机，其特征在于：所述开关总成（760）包括：槽型导轨（761），光电传感器（762），遮光板（763）；所述槽型导轨沿X轴方向设置在底座（100）上；光电传感器（762）设置在槽型导轨（761）内两侧，遮光板（763）一端固定在滑动架（200）上，另一端伸入槽型导轨（761）内。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割机，其特征在于：所述分区除尘装置（700）包括：分区漏斗（710），分离腔（730），底盒（740），出口（750）；所述分区漏斗（710）固定底座（100）上，分区漏斗（710）底部设置有阀门（720），分区漏斗（710）与底盒（740）之间为分离腔（730），所述出口（750）连通真空发生器。