[实用新型]一种激光切割机

说明书

本实用新型提供了一种带有分区吸尘装置的激光切割机，所述激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动；激光头设置滑动架上沿Y轴滑动；底座上设置有切割台；所述激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手以及增大作业范围的上下料装置。与现有技术相比较，本实用新型采用可旋转固定机械手、活动臂与固定杆的角度可变、悬臂与活动臂的角度可变的固定机械手，比一般机械手的作业范围大，能够对不同尺寸的物料固定；将抓取机械手固定在伸缩架，解决了多数激光切割机上的抓取机械手作业距离有限的问题；设置有缓慢升降滚轮支架，防止抓取机械手直接将物料放在切割台上时发生相对滑动而刮花物料。

技术领域

本实用新型涉及切割机设备领域，尤其涉及一种激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。目前将物料上到切割台上大多数使用机械手操作，降低了工人的工作强度，但是机械手的作业距离有限，在不增加机械手尺寸的情况下加大机械手的作业距离会减小机械手的抓取力度；在切割过程中，激光切割机会产生振动，可能会引起物料与切割台之间发生相对位移，造成切割偏差，影响切割精度，很多固定装置只能适应一定尺寸范围内的物料，适用范围较小，在加工不同尺寸物料时需要更换固定装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种激光切割机。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动，激光头设置滑动架上沿Y轴滑动，底座上设置有切割台，底座平行于X轴两侧设置有滑轨，该激光切割机还包括：用于固定物料的固定机械手，以及增大作业范围的上下料装置；

所述固定机械手包括：固定座，旋转台，固定杆，活动臂，悬臂，固定装置，伸缩机构一，伸缩机构二；所述固定座固定在底座上且平行于X轴的两侧，所述固定座远离底座一端设置有可旋转的旋转台，旋转台远离固定座一端设置有固定杆，所述固定杆远离旋转台一端与活动臂一端通过铰链连接，活动臂另一端与悬臂中部连接，活动臂中部通过铰链与伸缩机构一一端连接，所述伸缩机构一另一端通过铰链与旋转台连接，所述活动臂中部还设置有伸缩机构二，所述伸缩机构二远离活动臂一端与悬臂一端连接，所述悬臂另一端设置有固定装置；

所述上下料装置包括：缓慢升降的滚轮支架，伸缩架；所述伸缩架与滑轨滑动连接，所述伸缩架远离滑轨一端设置有抓取机械手，底座平行于X轴两侧还设置有缓慢升降的滚轮支架。

优选的，所述固定装置包括：凹型槽，伸缩杆；所述凹型槽固定在悬臂远离活动臂一端，凹型槽内相对的两侧，靠近悬臂一侧设置有伸缩杆。

优选的，所述固定装置还包括橡胶垫片一，橡胶垫片二，所述橡胶垫片一设置在伸缩杆远离凹型槽一端，橡胶垫片二设置在凹型槽内与伸缩杆相对的一侧。

优选的，所述激光切割机还包括：实现部分开启或关闭的分区除尘装置，所述分区除尘装置设置在切割台下方；以及控制分区除尘装置的开关总成；所述开关总成设置在底座与滑动架连接处。

优选的，所述开关总成包括：槽型导轨，光电传感器，遮光板；所述槽型导轨沿X轴方向设置在底座上；光电传感器设置在槽型导轨内两侧，遮光板一端固定在滑动架上，另一端伸入槽型导轨内。

优选的，所述分区除尘装置包括：分区漏斗，分离腔，底盒，出口；所述分区漏斗固定底座上，分区漏斗底部设置有阀门，分区漏斗与底盒之间为分离腔，所述出口连通真空发生器。

本实用新型的优点在于：