[实用新型]一种带有自选择调整机构的多爪抓具有效
| 申请号： | 201822241069.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364652U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张运生 | 申请（专利权）人： | 张运生 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京天作专利代理事务所(特殊普通合伙) 11727 | 代理人： | 王影 |
| 地址： | 056906 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓具 抓板 抓取 安装座 压板 活塞 连接座 本实用新型 调整机构 固定焊接 侧板 弹簧 多爪 转轴 安装座上表面 底部侧面 固定插接 内壁中心 驱动装置 转轴转动 液压油 中心处 内壁 推入 焊接 保证 | ||
1.一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座(1)、抓具安装座(2)和安装转轴(3)，所述抓具安装座(2)上表面中心处固定焊接有抓具连接座(1)，所述抓具连接座(1)用于将抓具安装座(2)与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座(2)底部侧面分别固定插接有安装转轴(3)，其特征在于：所述抓具安装座(2)通过安装转轴(3)转动安装有抓板(4)，所述抓板(4)内壁中心处固定焊接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离抓板(4)内壁一端固定焊接有压板活塞(14)，所述压板活塞(14)远离弹簧(12)一侧面固定焊接有压板(6)；
所述抓板(4)内部位于弹簧(12)两侧分别滑动安装有推杆活塞(10)，所述弹簧(12)一侧设置的推杆活塞(10)另一侧面固定插接有第一推杆(9)，所述第一推杆(9)远离推杆活塞(10)一端固定焊接有第一侧板(5)，所述弹簧(12)另一侧设置的推杆活塞(10)另一侧面固定插接有第二推杆(13)，所述第二推杆(13)远离推杆活塞(10)一端固定焊接有第二侧板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自选择调整机构的多爪抓具，其特征在于：所述第一侧板(5)远离第一推杆(9)一侧面开设有卡槽，所述第二侧板(7)远离第二推杆(13)一侧面固定焊接有卡块(8)，所述卡块(8)与卡槽相配合。
3.根据权利要求1所述的一种带有自选择调整机构的多爪抓具，其特征在于：所述弹簧(12)内部固定焊接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)一端固定焊接在抓板(4)内壁，所述伸缩杆(11)另一端固定焊接在压板活塞(14)表面中心处。
4.根据权利要求1所述的一种带有自选择调整机构的多爪抓具，其特征在于：所述抓板(4)内部位于推杆活塞(10)与压板活塞(14)之间填充有液压油。
5.根据权利要求1所述的一种带有自选择调整机构的多爪抓具，其特征在于：所述抓板(4)远离安装转轴(3)一端设置成尖锥状。
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