[实用新型]一种带有自选择调整机构的多爪抓具

说明书

本实用新型公开了一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座、抓具安装座和安装转轴，所述抓具安装座上表面中心处固定焊接有抓具连接座，所述抓具连接座用于将抓具安装座与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座底部侧面分别固定插接有安装转轴，所述抓具安装座通过安装转轴转动安装有抓板，所述抓板内壁中心处固定焊接有弹簧，所述弹簧远离抓板内壁一端固定焊接有压板活塞，本实用新型能够在抓取物体时通过物体对压板的压力将压板活塞向抓板内部推入，再由压板活塞通过液压油将第一侧板和第二侧板推出，能够实现在抓取物体时增加抓板宽度的功能，保证在抓取物体时能够尽量保证抓板之间的缝隙，能够抓取更多的物体。

技术领域

本实用新型涉及抓具技术领域，具体为一种带有自选择调整机构的多爪抓具。

背景技术

机械抓具主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。机械抓具一般用于对物体的抓取移动，能够对不便于人工握持的物体进行抓持移动。

但是，传统的抓具在使用过程中存在一些弊端，比如：

传统的抓具仅仅依靠机械驱动使得抓具能够将物体抓取，但是由于抓具的抓取部是由几个抓板的闭合来实现的，而抓板之间存在较大的缝隙，因此在抓取物体的时候，被抓取的物体容易从抓板的缝隙中脱落，造成抓取量降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自选择调整机构的多爪抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座、抓具安装座和安装转轴，所述抓具安装座上表面中心处固定焊接有抓具连接座，所述抓具连接座用于将抓具安装座与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座底部侧面分别固定插接有安装转轴，所述抓具安装座通过安装转轴转动安装有抓板，所述抓板内壁中心处固定焊接有弹簧，所述弹簧远离抓板内壁一端固定焊接有压板活塞，所述压板活塞远离弹簧一侧面固定焊接有压板；

所述抓板内部位于弹簧两侧分别滑动安装有推杆活塞，所述弹簧一侧设置的推杆活塞另一侧面固定插接有第一推杆，所述第一推杆远离推杆活塞一端固定焊接有第一侧板，所述弹簧另一侧设置的推杆活塞另一侧面固定插接有第二推杆，所述第二推杆远离推杆活塞一端固定焊接有第二侧板。

进一步的，所述第一侧板远离第一推杆一侧面开设有卡槽，所述第二侧板远离第二推杆一侧面固定焊接有卡块，所述卡块与卡槽相配合。

进一步的，所述弹簧内部固定焊接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定焊接在抓板内壁，所述伸缩杆另一端固定焊接在压板活塞表面中心处。

进一步的，所述抓板内部位于推杆活塞与压板活塞之间填充有液压油。

进一步的，所述抓板远离安装转轴一端设置成尖锥状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在抓具连接座将抓具安装座安装在驱动设备上，并且由于在抓板一侧安装有压板，在压板底部安装有压板活塞，使得在利用抓板对物体进行抓持的时候，被抓持的物体能够压迫压板，使得压板能够推动压板活塞向抓板内部移动，而压板活塞能够将抓板内部的液压油推向两侧的推杆活塞，能够让推杆活塞通过第一推杆和第二推杆将第一侧板和第二侧板向外推出，进而增加了抓板的宽度，实现对被抓取物体的包裹性抓取，保证被抓取物体不会从抓板缝隙中掉落，当抓板松开物体时，压板不再受到压力，压板活塞被弹簧推出，第一侧板与第二侧板被收进抓板内部；本实用新型能够在抓取物体时通过物体对压板的压力将压板活塞向抓板内部推入，再由压板活塞通过液压油将第一侧板和第二侧板推出，能够实现在抓取物体时增加抓板宽度的功能，保证在抓取物体时能够尽量保证抓板之间的缝隙，能够抓取更多的物体。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；