[实用新型]一种用于AGV机器人的跃障减震设备

权利要求书

1.一种用于AGV机器人的跃障减震设备，其特征在于其主体结构包括：支撑杆体、驱动电机、连接基座、电推杆、固定端头、第三通孔和前端转轴，支撑杆体为长条状一体式铸造结构，支撑杆体的主体结构包括：第一通孔、杆头、杆尾和第二通孔，杆头位于支撑杆体的前端并且与支撑杆体的中间的杆身部分一体式连接，杆头的前侧为平滑截面结构或向前侧凸出的圆弧状结构，杆头的右侧中间处贯穿式开有用以与车轮轴固定连接的第一通孔，杆尾位于支撑杆体的后端并且与支撑杆体的中间的杆身部分一体式连接，杆尾的后侧为向后侧凸出的边数大于的多边形结构或者圆弧状结构，杆尾的右侧中间处贯穿式开有用以与车架转轴式连接的第二通孔，支撑杆体能够绕连接第二通孔的转轴转动，电推杆的后端左侧连接有驱动电机，水平放置的驱动电机的另一端与车架右侧固定连接，电推杆后端的后侧上固定设置有一对连接基座，连接基座与车架边沿处转轴式连接，电推杆的前端固定设置有圆柱状的固定端头，固定端头的前端开有用以连接前端转轴的第三通孔，前端转轴的左端与支撑杆体的外侧固定连接，前端转轴的右端与第三通孔转轴式连接；电推杆上设置有用以测量车架离地高度的感应装置，用以测量车架是否处于水平位置并控制电推杆的起停和伸缩行程，AGV载车机器人在非平滑路面作业时，当靠近任一车轮的电推杆的感应装置在感应到车架发生倾斜、离地高度发生变化时，感应装置及时控制对应的电推杆进行伸缩，来调整车轮、轮架与车架之间的距离和高度，保证AGV载车机器人在非平滑路面时也能够始终保持水平并平稳前行；电推杆选用市售的L型电推杆；电推杆为前端向下后端向上倾斜放置，倾斜角度为8-20度，以便于由后端推动车架向上运动。