[实用新型]一种用于AGV机器人的跃障减震设备

说明书

本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV机器人的跃障减震设备，包括有支撑杆体、驱动电机、连接基座、电推杆、固定端头、第三通孔和前端转轴，支撑杆体为长条状一体式铸造结构，用以连接车架、车轮和电推杆，支撑杆体的主体结构包括：第一通孔、杆头、杆尾和第二通孔，杆头位于支撑杆体的前端并且与支撑杆体的中间的杆身部分一体式连接，驱动电机的另一端与车架右侧固定连接，在电推杆伸缩作业时，驱动电机带动电推杆进行伸缩运动，电推杆上设置有用以测量车架离地高度的感应装置，用以测量车架是否处于水平位置并控制电推杆的起停和伸缩行程，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，应用环境友好，市场前景广阔。

技术领域：

本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于 AGV载车机器人的跃障减震设备，使AGV载车机器人在不平滑的路面上也能够顺利完成载车作业。

背景技术：

在AGV诞生以来，由于其全自动，节省成本人力，效率较高等优点而越来越普及，从工厂生产到货场自动化运输都可见其身影。但是，传统AGV因为系统布置的门槛相对要求较高，整套系统的架设的首要重点便是对工作地面进行平整化处理，近年来采用平衡控制的产品越发成熟(例如单、双轮电平衡车，多轴飞行器，飞行器)，而将常见于多轴飞行器中的姿态控制器，与传统AGV结合，并辅助以相关机械结构、电子部件，便诞生了本发明中的自平衡主动越障的背负式AGV。传统AGV载车机器人中，车体采用的是在一个整个外框架基础上装置各类必要的机械结构，例如在一个盒子的各个面及内部面安装各种设备，在车轮与车身之间不安置或安置很简单的避震结构，AGV运行的震动主要靠车轮本身来吸收，车体采用一组或数组电动、液压举升式平台或直接来承载货物，车轮采用几个电驱动万向单轮总成，及几个无动力万向轮共同承载车体。或采用数个带动力机构的全向轮共同承载车体，这类AGV载车机器人对地面平整度、粗糙度和清洁度要求都十分高，传统AGV由于其属于被动避震设计且避震行程量设计极小，对路面的颠簸敏感，所以在行进路线方向上路面有1cm左右的凸出或凹陷时，传统AGV便无法正常工作；同时传统AGV采用的举升平台载货结构，该结构对整车的重心高度提升大，在对承载大底面积货物时，举升平台与货物面接触较小，在快速移动的加速及减速，或地面有不平产生颠簸时，其整车安全性、稳定性较差，同时，传统AGV无法在有一定坡度的路面上保证整体的安全，或者根本无法运行，因此，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求一种用于用于AGV载车机器人的跃障减震设备，能够克服现有AGV载车机器人只能在非常平滑路面上进行作业并且无法跃障的缺陷，在不平整的路面进行运载作业时能够实现自动跃障和减震。