[实用新型]六关节机器人移动底座

权利要求书

1.一种六关节机器人移动底座，其特征在于：包括用于固定支撑六关节机器人的固定基座(1)、移动机构(2)及支撑机构(3)，所述移动机构(2)包括多个支撑板(4)和多个移动滚轮(5)，多个所述支撑板(4)交叉分布在固定基座(1)的外周缘，一个所述移动滚轮(5)安装在一个支撑板(4)远离固定基座(1)的一端且朝向地面的一侧，所述支撑板(4)朝向地面的一侧沿移动滚轮(5)的轴向设有锁止机构(6)，所述支撑机构(3)包括支撑柱(7)以及固定连接在支撑柱(7)上的支撑座(8)，所述支撑柱(7)远离支撑座(8)的一端固定连接在支撑板(4)朝向地面的一侧。

2.根据权利要求1所述的六关节机器人移动底座，其特征在于：所述支撑板(4)朝向固定基座(1)的一端设有下凹的台阶面(9)，所述固定基座(1)放置并安装在台阶面(9)上，所述固定基座(1)的厚度与台阶面(9)的高度相同。

3.根据权利要求1所述的六关节机器人移动底座，其特征在于：所述固定基座(1)上开设有用于安装六关节机器人的安装孔(10)，六关节机器人的底端穿设过所述安装孔(10)位于固定基座(1)的下方。

4.根据权利要求1所述的六关节机器人移动底座，其特征在于：所述支撑板(4)远离固定基座(1)的一端固定连接有第一压缩弹簧(11)，所述第一压缩弹簧(11)远离支撑板(4)的一端固定连接有固定块(12)。

5.根据权利要求4所述的六关节机器人移动底座，其特征在于：所述支撑板(4)远离固定基座(1)的一端固定连接有匚形板(13)，所述匚形板(13)沿长度方向的一边卡接在第一压缩弹簧(11)的缝隙之间。

6.根据权利要求2所述的六关节机器人移动底座，其特征在于：所述支撑板(4)背离地面的一侧且靠近固定基座(1)的一端固接有固定板(15)，所述固定板(15)上穿设有螺杆(16)，所述螺杆(16)上在固定板(15)的两侧均螺纹连接有螺母(17)，所述螺杆(16)延伸到固定基座(1)的上方的一端固定连接有抵触在六关节机器人外侧的抵紧块(18)。

7.根据权利要求6所述的六关节机器人移动底座，其特征在于：所述螺杆(16)和抵紧块(18)之间设有第二压缩弹簧(19)，所述第二压缩弹簧(19)的两端固定连接在螺杆(16)和抵紧块(18)上。

8.根据权利要求1所述的六关节机器人移动底座，其特征在于：所述支撑座(8)朝向地面的一侧设有橡胶垫（20）。