[实用新型]一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置有效
申请号: | 201822243224.1 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209471020U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 陈晓龙;何勇;季杨龙;王界 | 申请(专利权)人: | 无锡中科光电技术有限公司 |
主分类号: | G01N15/06 | 分类号: | G01N15/06;G01S17/02;G01S17/87 |
代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 赵华 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 移动平台 方位测量装置 定位装置 网络模块 本实用新型 大气颗粒物 电源系统 监测装置 走航 激光引导装置 测量数据 复杂环境 减震系统 内部安装 数据接入 数据通讯 温控系统 自动识别 自动校准 工控机 出射 感知 激光 | ||
1.一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置,其特征在于,包括激光雷达、移动平台、网络模块、定位装置和方位测量装置,所述激光雷达通过减震系统与移动平台连接,所述激光雷达的激光出射正上方开设有激光引导装置,所述定位装置和方位测量装置的数据接入激光雷达,所述网络模块接入激光雷达的工控机进行数据通讯,所述网络模块、定位装置和方位测量装置均设置在移动平台中,所述移动平台内部安装有温控系统和电源系统。
2.根据权利要求1所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置,其特征在于:所述定位装置的天线设置在窗户附件位置。
3.根据权利要求2所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置,其特征在于:所述激光引导装置采用天窗结构或扫描转动装置,所述天窗结构上安装有光学玻璃,所述光学玻璃与天窗结构密封连接。
4.根据权利要求3所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置,其特征在于:所述方位测量装置安装在移动平台的内部或者外部。
5.根据权利要求4所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置,其特征在于:所述定位装置采用GPS系统、北斗定位系统或GLONASS定位系统。
6.根据权利要求5所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置,其特征在于:所述方位测量装置采用电子罗盘或者惯导系统。
7.根据权利要求6所述的姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置,其特征在于:所述网络模块采用无线网络模块、4G、5G网络模块、路由器或蓝牙。
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