[实用新型]一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置

说明书

本实用新型提供一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，包括激光雷达、移动平台、网络模块、定位装置和方位测量装置，所述激光雷达通过减震系统与移动平台连接，所述激光雷达的激光出射正上方开设有激光引导装置，所述定位装置和方位测量装置的数据接入激光雷达，所述网络模块接入激光雷达的工控机进行数据通讯，所述网络模块、定位装置和方位测量装置均设置在移动平台中，所述移动平台内部安装有温控系统和电源系统，所述电源系统保障上述各模块的正常运行。本实用新型能够自动识别和感知当前的地面姿态，并实现自动校准补偿，确保在复杂环境下激光雷达测量数据的准确性，并同时具有更高的机动性和灵活性。

技术领域

本实用新型主要涉及大气颗粒物监测领域，尤其涉及一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置。

背景技术

近年来大气污染日益严重，PM2.5、PM10等大气气溶胶颗粒物污染对人类健康造成的危害受到越来越多的关注。大气激光雷达一般向大气中出射脉冲激光光束，气溶胶颗粒物会对脉冲激光产生后向散射光；通过接收后向散射光信号并解析其光强、偏振等特征，来分析气溶胶消光系数从而反演出大气中气溶胶粒子的分布和变化。

目前常规的监测方式是将大气颗粒物监测激光雷达或者其他监测设备安装放置在固定站房中使用，实现固定方位的局部区域探测，使用范围和场景比较受限，以定点监测为手段，即将激光雷达安装在固定的监测站房进行监测使用。一般可以采用垂直探测和扫描探测，实现以该站房为中心的雷达有效探测距离为半径的圆形区域的监测。数据来源比较单一，并且固定放置的方式覆盖范围有限，无法进行区域性的管控和监督。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201621370947.2，专利名称：便携式大气颗粒物在线监测设备，申请日：20161214，本实用新型涉及一种便携式大气颗粒物在线监测设备，属于空气检测领域，包括壳体，所述壳体上设置有进气口和出气口，所述壳体内设置有光室、采样泵和控制电路，所述进气口、光室、采样泵和出气口依次通过气体管路连接，所述进气口设置在所述壳体的上表面，所述出气口设置在所述壳体的下表面或侧面，所述光室设置在所述壳体内部上方右侧，所述采样泵设置在所述壳体内部下方右侧，所述控制电路设置在所述壳体内部左侧。本实用新型的分布合理，能够小型化，进而实现方便快速的进行部署，形成监测网络，快速实时监测空气颗粒物含量。

实用新型内容

本实用新型提供一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，针对现有技术的上述缺陷，提供一种姿态自动调整的大气颗粒物走航监测装置，包括激光雷达、移动平台、网络模块、定位装置和方位测量装置，所述激光雷达通过减震系统与移动平台连接，所述激光雷达的激光出射正上方开设有激光引导装置，所述定位装置和方位测量装置的数据接入激光雷达，所述网络模块接入激光雷达的工控机进行数据通讯，所述网络模块、定位装置和方位测量装置均设置在移动平台中，所述移动平台内部安装有温控系统和电源系统，所述电源系统保障上述各模块的正常运行。

优选的，激光引导装置采用天窗结构或扫描转动装置，所述天窗结构上安装有光学玻璃，所述光学玻璃与天窗结构密封连接。

优选的，定位装置的天线设置在窗户附件位置，只要是移动平台不影响信号接收的位置。

优选的，方位测量装置安装在移动平台的内部或者外部。

优选的，定位装置采用GPS系统、北斗定位系统或GLONASS定位系统。

优选的，方位测量装置采用电子罗盘或者惯导系统。

优选的，网络模块采用无线网络模块、4G、5G网络模块、路由器或蓝牙等能够发送或者获取网络信号的相关装置。