[实用新型]一种教育类多功能机器人

权利要求书

1.一种教育类多功能机器人，其特征在于：它包括车身(1)、控制器(2)、车轮(3)、驱动机构(4)、寻线传感器(5)、从动机构(6)和电源，所述控制器(2)与车身(1)上端固定连接，所述驱动机构(4)固定连接在车身(1)内部，所述驱动机构(4)与控制器(2)信号连接，所述车轮(3)与驱动机构(4)上的转轴固定连接，所述寻线传感器(5)固定连接在车身(1)前端平面上侧，所述寻线传感器(5)与控制器(2)信号连接，所述从动机构(6)固定连接在车身(1)前端平面下侧，所述电源位于控制器(2)中，所述车身前端开设有内部限位孔(110)，所述车身后端开设有车身固定孔(111)。

2.根据权利要求1所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述机器人还包括超声波传感器(7)，所述超声波传感器(7)穿过内部限位孔(110)并与车身(1)固定连接，所述超声波传感器(7)与控制器(2)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述机器人还包括表情面板，所述表情面板包括主板和副板，所述表情面板的副板穿过内部限位孔(110)并与表情面板的主板插接，所述表情面板通过螺栓和垫片与车身(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述机器人还包括搬运机构，所述搬运机构包括夹持器、舵机支架、舵机、舵盘和连接杆，所述夹持器与车身(1)前端固定连接，所述舵机支架穿过车身固定孔(111)固定连接在车身(1)后端，所述舵机与舵机支架固定连接，所述舵盘安装在舵机上，所述连接杆两端分别安装到舵盘及夹持器固定孔上。

5.一种教育类多功能机器人，其特征在于：它包括车身(1)、控制器(2)、驱动机构(4)、电源和移动机构，所述控制器(2)与车身(1)上端固定连接，所述驱动机构(4)固定连接在车身(1)内部，所述驱动机构(4)与控制器(2)信号连接，所述移动机构与驱动机构(4)的输出轴相连，所述电源位于控制器(2)中。

6.根据权利要求5所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述移动机构为曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括轮毂、前部连杆、中部连杆、后部连杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述轮毂与驱动机构(4)的输出轴相连，所述前部连杆安装在车身(1)两侧前部，所述后部连杆安装在车身(1)两侧后部、所述中部连杆安装在轮毂上，所述第一连杆两端分别连接前部连杆上端和中部连杆中心，所述第二连杆两端分别连接后部连杆上端和中部连杆中心，所述第三连杆两端分别连接中部连杆上端和后部连杆上端。

7.根据权利要求5所述的一种教育类多功能机器人，其特征在于：所述移动机构为履带结构，所述履带结构包括驱动齿轮、从动齿轮、联轴器和履带，所述驱动齿轮通过联轴器与驱动机构(4)的输出轴相连，所述从动齿轮通过联轴器安装在车身(1)两侧，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过履带连接。