[实用新型]一种教育类多功能机器人

说明书

本实用新型提出了一种教育类多功能机器人，属于机器人搭建领域，特别是涉及一种教育类多功能机器人。解决了现有移动平台机器人功能单一的问题。它包括车身、控制器、车轮、驱动机构、寻线传感器、从动机构和电源。它主要用于实现多种功能的多功能教育类机器人。

技术领域

本实用新型属于机器人搭建领域，特别是涉及一种教育类多功能机器人。

背景技术

现有的移动平台机器人通过电池供电直接运动或通过手柄控制移动，功能结构单一，不能满足多种功能的应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种教育类多功能机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种教育类多功能机器人，它包括车身、控制器、车轮、驱动机构、寻线传感器、从动机构和电源，所述控制器与车身上端固定连接，所述驱动机构固定连接在车身内部，所述驱动机构与控制器信号连接，所述车轮与驱动机构上的转轴固定连接，所述寻线传感器固定连接在车身前端平面上侧，所述寻线传感器与控制器信号连接，所述从动机构固定连接在车身前端平面下侧，所述电源位于控制器中，所述车身前端开设有内部限位孔，所述车身后端开设有车身固定孔。

更进一步的，所述机器人还包括超声波传感器，所述超声波传感器穿过内部限位孔并与车身固定连接，所述超声波传感器与控制器信号连接。

更进一步的，所述机器人还包括表情面板，所述表情面板包括主板和副板，所述表情面板的副板穿过内部限位孔并与表情面板的主板插接，所述表情面板通过螺栓和垫片与车身固定连接。

更进一步的，所述机器人还包括搬运机构，所述搬运机构包括夹持器、舵机支架、舵机、舵盘和连接杆，所述夹持器与车身前端固定连接，所述舵机支架穿过车身固定孔固定连接在车身后端，所述舵机与舵机支架固定连接，所述舵盘安装在舵机上，所述连接杆两端分别安装到舵盘及夹持器固定孔上。

一种教育类多功能机器人，它包括车身、控制器、驱动机构、电源和移动机构，所述控制器与车身上端固定连接，所述驱动机构固定连接在车身内部，所述驱动机构与控制器信号连接，所述移动机构与驱动机构的输出轴相连，所述电源位于控制器中。

更进一步的，所述移动机构为曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括轮毂、前部连杆、中部连杆、后部连杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述轮毂与驱动机构的输出轴相连，所述前部连杆安装在车身两侧前部，所述后部连杆安装在车身两侧后部、所述中部连杆安装在轮毂上，所述第一连杆两端分别连接前部连杆上端和中部连杆中心，所述第二连杆两端分别连接后部连杆上端和中部连杆中心，所述第三连杆两端分别连接中部连杆上端和后部连杆上端。

更进一步的，所述移动机构为履带结构，所述履带结构包括驱动齿轮、从动齿轮、联轴器和履带，所述驱动齿轮通过联轴器与驱动机构的输出轴相连，所述从动齿轮通过联轴器安装在车身两侧，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过履带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可安装多个传感器，各个传感器受到触发从而使机器人实现相应的运动状态，保证多种功能的快速运用，结构简单，同时运动响应快捷，便于应用。可通过更换传感器种类及机械零件使机器人功能多种多样，并且可以通过手机APP对机器人的不同功能进行操控。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种教育类多功能机器人结构示意图

图2为本实用新型所述的车身正面立体结构示意图

图3为本实用新型所述的车身背面立体结构示意图

图4为本实用新型所述的表情机器人结构示意图

图5为本实用新型所述的搬运机器人结构示意图

图6为本实用新型所述的六足机器人结构示意图