[实用新型]船用阀门智能执行器

权利要求书

1.一种船用阀门智能执行器，其特征在于：包括伺服电机(6)、减速装置(4)和伺服驱动控制器(2)，所述减速装置(4)包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，减速装置(4)下部内置有用于检测阀门启闭到位的行程开关(5)，伺服电机(6)通过紧固件可拆安装在减速装置(4)的箱体(4-2)顶部，二级行星少齿差减速机构的太阳轮(4-7)与伺服电机(6)的输出轴连接；编码器(1)安装在伺服电机(6)的顶部并用于检测阀门开度位置；所述的伺服驱动控制器(2)通过支架(3)安装在伺服电机(6)或/和减速装置(4)的侧部，伺服驱动控制器(2)上的人机操作界面用于显示和操作控制、通讯接口用于接收上位机下发的指令并上传阀门位置信息及故障报警信息，行程开关(5)的输出侧和编码器(1)的输出侧与伺服驱动控制器(2)信号端连接，用于检测行程开关(5)输出的到位行程开关信号和编码器(1)输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器(2)的驱动端口与伺服电机(6)连接用于控制伺服电机(6)动作。

2.根据权利要求1所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的二级行星少齿差减速机构包括具有第一外齿的太阳轮(4-7)、至少两个一级行星齿轮(4-4)、一级齿圈(4-3)、至少两个二级行星齿轮(4-13)、太阳轮行星架(4-8)以及行星架(4-16)和输出齿圈(4-20)；各一级行星齿轮(4-4)转动连接在对应的一级行星轮销(4-5)上，且各一级行星轮销(4-5)固定在太阳轮行星架(4-8)上，太阳轮行星架(4-8)转动安装在蜗轮齿圈(4-11)和行星架(4-16)上，具有第一内齿的一级齿圈(4-3)固定在箱体(4-2)上，一级行星齿轮(4-4)设置在一级齿圈(4-3)和太阳轮(4-7)之间并与一级齿圈(4-3)的第一内齿和太阳轮(4-7)的第一外齿啮合；所述的各二级行星齿轮(4-13)转动连接在对应的二级行星轮销(4-9)上，各二级行星轮销(4-9)固定在行星架(4-16)上，行星架(4-16)转动安装在具有第二内齿的输出齿圈(4-20)和太阳轮行星架(4-8)上，用于与阀杆连接的输出齿圈(4-20)转动安装在箱体(4-2)上，太阳轮行星架(4-8)的第二外齿与各二级行星齿轮(4-13)啮合，输出齿圈(4-20)的第二内齿齿数大于蜗轮齿圈(4-11)的第三内齿齿数，各二级行星齿轮(4-13)同时与输出齿圈(4-20)的第二内齿和蜗轮齿圈(4-11)的第三内齿啮合并形成少齿差减速传动。

3.根据权利要求2所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述输出齿圈(4-20)的第二内齿齿数与蜗轮齿圈(4-11)的第三内齿齿数的齿差在1齿或2齿。

4.根据权利要求2所述船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的二级行星齿轮(4-13)的齿高是一级行星齿轮(4-4)的齿高的1.5-2.5倍。

5.根据权利要求2或3所述的船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的蜗轮齿圈(4-11)具有上支承环、下支承环以及位于上支承环下部的蜗轮齿环和位于蜗轮齿环下部的缺口，蜗轮齿圈(4-11)的上支承环分别通过第二轴承(4-10)和上蜗轮轴承(4-12)安装在太阳轮行星架(4-8)和箱体(4-2)上部，蜗轮齿圈(4-11)的下支承环通过下蜗轮轴承(4-15)安装在箱体(4-2)上，且输出齿圈(4-20)的输出齿环设置在蜗轮齿圈(4-11)的缺口处。

6.根据权利要求2或3所述的船用阀门智能执行器，其特征在于：所述的输出齿圈(4-20)为中空并具有多个台阶的轴套，上部大轴孔处具有输出齿环、中部具有用于容纳行星架(4-16)的空腔以及下部小轴孔处具有用于连接阀杆的连接套，连接套内设有用于对阀杆进行周向限位的凸起或凹槽，第四轴承(4-17)设置在中间轴孔并与行星架(4-16)的轴颈连接，密封压板(4-18)密封安装在中间轴孔处用于对输出齿圈(4-20)的中间孔密封。