[实用新型]船用阀门智能执行器

说明书

本实用新型涉及一种船用阀门智能执行器，包括伺服电机、减速装置和伺服驱动控制器，减速装置包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，减速装置下部内置有行程开关，伺服电机安装在减速装置的箱体顶部，二级行星少齿差减速机构的太阳轮与伺服电机的输出轴连接；编码器安装在伺服电机的顶部，伺服驱动控制器通过支架安装在伺服电机或/和减速装置的侧部，伺服驱动控制器用于检测行程开关输出的到位行程开关信号和编码器输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器的驱动端口与伺服电机连接用于控制伺服电机动作。本实用新型集成化高，体积小，易于控制，使用安全可靠，定位精准。

技术领域

本实用新型涉及一种船用阀门智能执行器，属于阀门执行器技术领域。

背景技术

阀门执行器用于自动开启或关闭阀门，控制器控制电机动作，电机输出动力并经减速器减速后驱动阀杆转动，继而带动阀盘做0-90°转动，开启/关闭蝶阀，控制管路的通断。常规电动执行器采用齿轮式计数器对阀门开度位置进行检测，不仅检测精度不高，体积大，而且结构繁琐易损坏，加之控制系统元件分散，导致电动执行器体积硕大，占用空间，施工维护不便。再则，现有的电动执行器的齿轮减速器采用一级齿轮减速与一级行星减速及蜗轮蜗杆机构组合的结构，一方面齿轮减速与一级行星减速组合后的传动比不高，对要求传输功率较大场所，仍然存在减速器体积较大的问题，而不利于小空间安装。另一方面，齿轮减速器传动结构单一式的串联，并需要手动离合装置，但手动操作离合时，容易离合误操作而导致减速装置的损坏，尤其当电机有故障或损坏时，电机不能与减速器完全断开，造成维修困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集成化高，体积小，易于控制，使用安全可靠，定位精准的船用阀门智能执行器。

本实用新型的目的是提供一种结构合理、紧凑、传动比大的船用阀门智能执行器。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种船用阀门智能执行器，其特征在于：包括伺服电机、减速装置和伺服驱动控制器，所述减速装置包括二级行星少齿差减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构，减速装置下部内置有用于检测阀门启闭到位的行程开关，伺服电机通过紧固件可拆安装在减速装置的箱体顶部，二级行星少齿差减速机构的太阳轮与伺服电机的输出轴连接；所述的编码器安装在伺服电机的顶部并用于检测阀门开度位置；所述的伺服驱动控制器通过支架安装在伺服电机或/和减速装置的侧部，伺服驱动控制器上的人机操作界面用于显示和操作控制、通讯接口用于接收上位机下发的指令并上传阀门位置信息及故障报警信息，行程开关的输出侧和编码器的输出侧与伺服驱动控制器信号端连接，用于检测行程开关输出的到位行程开关信号和编码器输出的阀门开度位置信号，伺服驱动控制器的驱动端口与伺服电机连接用于控制伺服电机动作。

本实用新型为达到上述另一目的的技术方案是：所述的二级行星少齿差减速机构包括具有第一外齿的太阳轮、至少两个一级行星齿轮、一级齿圈、至少两个二级行星齿轮、太阳轮行星架以及行星架和输出齿圈；各一级行星齿轮转动连接在对应的一级行星轮销上，且各一级行星轮销固定在太阳轮行星架上，太阳轮行星架转动安装在蜗轮齿圈和行星架上，具有第一内齿的一级齿圈固定在箱体上，一级行星齿轮设置在一级齿圈和太阳轮之间并与一级齿圈的第一内齿和太阳轮的第一外齿啮合；所述的各二级行星齿轮转动连接在对应的二级行星轮销上，各二级行星轮销固定在行星架上，行星架转动安装在具有第二内齿的输出齿圈和太阳轮行星架上，用于与阀杆连接的输出齿圈转动安装在箱体上，太阳轮行星架的第二外齿与各二级行星齿轮啮合，输出齿圈的第二内齿齿数大于蜗轮齿圈的第三内齿齿数，各二级行星齿轮同时与输出齿圈的第二内齿和蜗轮齿圈的第三内齿啮合并形成少齿差减速传动。