[实用新型]用于移动载体治具的移动手爪

权利要求书

1.用于移动载体治具的移动手爪，其特征在于：包括第六夹持机构和驱动第六夹持机构移动的第六丝杆传动机构，第六夹持机构通过第六移动组件安装在第六丝杆传动机构上，第六夹持机构包括第六安装板和至少一个用于夹持载体治具的第六夹持组件，第六安装板固定在第六移动组件上，各第六夹持组件安装在第六安装板的下侧，各所述第六夹持组件包括第六夹持驱动器和两个第六夹持结构，第六夹持驱动器上相对的两侧均布置有第六输出端，两个第六夹持结构分别安装在两个第六输出端上，两个第六夹持结构之间的区域即为夹持区域，第六夹持驱动器驱动两个第六夹持结构相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的用于移动载体治具的移动手爪，其特征在于：各所述第六夹持组件所在位置的连线与第六丝杆传动机构的传动方向平行。

3.根据权利要求1所述的用于移动载体治具的移动手爪，其特征在于：各所述第六夹持组件中，两个第六夹持结构相对的侧面上均布置有至少一个第六夹持凸起。

4.根据权利要求1所述的用于移动载体治具的移动手爪，其特征在于：所述第六移动组件包括第六移动座，第六丝杆传动机构驱动第六移动座移动，第六移动座上安装有第六进给组件，第六进给组件包括第六进给驱动器和若干个第六安装柱，第六安装板通过各第六安装柱安装在第六移动座的上方，第六进给驱动器驱动第六安装板沿第六安装柱的轴线方向移动，第六进给驱动器安装在第六安装板或第六移动座上。

5.根据权利要求4所述的用于移动载体治具的移动手爪，其特征在于：还包括沿传动方向布置的原点位置触发器和两个极限位置触发器，原点位置触发器位于两个极限位置触发器之间，两个极限位置触发器分别位于第六夹持机构移动轨迹的两端，第六移动座上布置有第六触发器。