[实用新型]用于移动载体治具的移动手爪

说明书

本实用新型公开了用于移动载体治具的移动手爪，包括第六夹持机构和驱动第六夹持机构移动的第六丝杆传动机构，第六夹持机构通过第六移动组件安装在第六丝杆传动机构上，第六夹持机构包括第六安装板和至少一个用于夹持载体治具的第六夹持组件，第六安装板固定在第六移动组件上，各第六夹持组件安装在第六安装板的下侧。本实用新型通过第六丝杆传动机构驱动第六夹持机构在载体治具架与切散模具的下模之间来回移动，装镶件放在下模中后，第六夹持机构从载体治具架抓取载体治具并移动至下模处，本实用新型结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域，特别涉及用于移动载体治具的移动手爪。

背景技术

嵌件成型是连接器目前主要的生产方式，端子植入是其中的关键步骤。目前国内厂家大多采用人工植入，无论产量及质量都很难满足生产的需求。在人力成本不断高企、企业面临用工难的今天，端子自动植入模具具有很大的发展潜力。端子的各针脚之间具有固定的结构，在注塑之前应将其切断，此过程成为切散，通常是先将装镶件(端子与镶件安装后的结构)放在切散模具的下模中，再将载体治具安装在下模上，将装镶件固定。待切散完成后，先取出载体治具，再取出装镶件。整个操作过程如果采用人工，不仅工作效率低，而且装镶件的固定位置难以保证统一，会影响切散效果，因此如何实现自动化操作成为行业内亟须解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供用于移动载体治具的移动手爪，可实现自动化抓放载体治具。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

用于移动载体治具的移动手爪，包括第六夹持机构和驱动第六夹持机构移动的第六丝杆传动机构，第六夹持机构通过第六移动组件安装在第六丝杆传动机构上，第六夹持机构包括第六安装板和至少一个用于夹持载体治具的第六夹持组件，第六安装板固定在第六移动组件上，各第六夹持组件安装在第六安装板的下侧。

进一步，各所述第六夹持组件包括第六夹持驱动器和两个第六夹持结构，第六夹持驱动器上相对的两侧均布置有第六输出端，两个第六夹持结构分别安装在两个第六输出端上，两个第六夹持结构之间的区域即为夹持区域，第六夹持驱动器驱动两个第六夹持结构相向或相背移动。

进一步，各所述第六夹持组件所在位置的连线与第六丝杆传动机构的传动方向平行。

进一步，各所述第六夹持组件中，两个第六夹持结构相对的侧面上均布置有至少一个第六夹持凸起。

进一步，所述第六移动组件包括第六移动座，第六丝杆传动机构驱动第六移动座移动，第六移动座上安装有第六进给组件，第六进给组件包括第六进给驱动器和若干个第六安装柱，第六安装板通过各第六安装柱安装在第六移动座的上方，第六进给驱动器驱动第六安装板沿第六安装柱的轴线方向移动，第六进给驱动器安装在第六安装板或第六移动座上。

进一步，还包括沿传动方向布置的原点位置触发器和两个极限位置触发器，原点位置触发器位于两个极限位置触发器之间，两个极限位置触发器分别位于第六夹持机构移动轨迹的两端，第六移动座上布置有第六触发器。

有益效果：本实用新型通过第六丝杆传动机构驱动第六夹持机构在载体治具架与切散模具的下模之间来回移动，装镶件放在下模中后，第六夹持机构从载体治具架抓取载体治具并移动至下模处，本实用新型结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为第六夹持机构和第六移动组件装配后的结构图；

图3为图2中结构的主视图；

图4为第六丝杆传动机构的结构图。

具体实施方式