[实用新型]一种吸盘装置及机器人

权利要求书

1.一种吸盘装置，用于吸附板材，其特征在于，包括机架(9)和可拆卸地固定设置于机架(9)上的若干个可独立工作的吸盘，所述吸盘包括支架(3)，所述支架(3)上固定设置有可拆卸的缓冲架(4)，所述缓冲架(4)的一端设有用于吸附板材的吸盘本体(6)，所述缓冲架(4)的另一端设有阀体，所述阀体用于判断吸盘本体(6)下方是否存在板材。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘还包括补偿接头(5)，所述补偿接头(5)设置于所述缓冲架(4)与所述吸盘本体(6)之间。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述阀体为气动逻辑阀(2)，所述补偿接头(5)为角度补偿接头(5)。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述缓冲架(4)包括缓冲杆和设置于所述缓冲杆上的缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述支架(3)包括竖板(19)及与竖板(19)固定连接的横板(20)，所述缓冲架(4)设置于所述横板(20)上，所述竖板(19)上设有若干个螺栓(1)，所述机架(9)上设有与所述螺栓(1)配合的若干个滑槽卡座。

6.根据权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘至少包括两个第一吸盘(10)和两个第二吸盘(11)，两个第一吸盘(10)分别设置于所述机架(9)的一端，两个第二吸盘(11)分别设置于所述机架(9)的另一端。

7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘还包括两个第三吸盘(12)和两个第四吸盘(13)，两个第三吸盘(12)和两个第四吸盘(13)分别设置于机架(9)的中部。

8.根据权利要求7所述的吸盘装置，其特征在于，所述机架(9)上还设有安装板(7)，所述安装板(7)上还设有连接孔(8)。

9.一种机器人，包括机座(14)和设置于机座(14)上的机械臂(15)，所述机械臂(15)上设有吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置为权利要求1至8中任一项所述的吸盘装置。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机械臂(15)的一端可转动地设置于所述机座(14)上，所述机械臂(15)的另一端设有连接件(16)，所述吸盘装置通过所述连接件(16)固定设置于所述机械臂(15)上。