[实用新型]车辆及其基于声纹特征的目标物定位系统

权利要求书

1.一种基于声纹特征的目标物定位系统，其特征在于，包括：

在基准物上间隔布置的至少两个声音采集装置；

定位装置，所述定位装置分别与所述至少两个声音采集装置连接；

所述定位装置，用于根据所述声音采集装置采集的声音信息，定位到目标物与所述基准物的相对距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声音采集装置包括第一声音采集装置和第二声音采集装置，所述第一声音采集装置和所述第二声音采集装置分别设置于所述基准物的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一声音采集装置与所述第二声音采集装置的连线与所述基准物的指定中心线平行；或者，

所述第一声音采集装置与所述第二声音采集装置的连线与所述基准物的指定中心线成斜角。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述声音采集装置还包括第三声音采集装置，所述第三声音采集装置与所述第一声音采集装置、所述第二声音采集装置所在位置构成三角形。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第三声音采集装置位于所述第一声音采集装置和所述第二声音采集装置连线的靠近基准物前端的一侧；或者，

所述第三声音采集装置位于所述第一声音采集装置和所述第二声音采集装置连线的靠近基准物后端的一侧。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

至少两个声纹识别装置，一个声纹识别装置对应连接一个所述声音采集装置；所述声纹识别装置与所述定位装置连接；

所述声纹识别装置，用于从对应的所述声音采集装置采集的声音信息中，提取所述声音采集装置采集的所述声音信息的声纹特征；

所述定位装置，进一步用于根据每个所述声音采集装置采集的所述声纹特征，确定每个所述声音采集装置与所述声音信息对应的目标物间之间的距离，根据每个所述声音采集装置与所述目标物间之间的距离，确定所述目标物与所述基准物之间的相对距离。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

至少两个计时装置，一个计时装置对应连接一个所述声音采集装置；所述计时装置与所述定位装置连接；

所述计时装置，用于获取所连接的所述声音采集装置采集到的相邻两个声纹特征之间的时间间隔，将所述时间间隔发送给所述定位装置；

所述定位装置，进一步用于根据所述时间间隔，获取所述目标物与所述声音采集装置之间的距离。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述基准物周围环境中有两个及两个以上的声音信息时，所述系统还包括：

至少两个声纹比较装置；一个声纹比较装置对应连接一个所述声纹识别装置；所述声纹识别装置还与所述计时装置连接；

所述声纹比较装置，用于针对当前接收的每个声纹特征，将当前接收的所述声纹特征分别与前一个接收的每个声纹特征进行比对，确定与当前接收的所述声纹特征属于同一声音信息的前一个接收的所述声纹特征；

所述计时装置，进一步用于根据属于同一声音信息的当前接收的所述声纹特征与前一个接收的所述声纹特征，确定所述时间间隔。

9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

存储器，所述存储器与所述定位装置相连，所述存储器中存储有所述目标物的声纹特征。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的基于声纹特征的目标物定位系统。