[实用新型]车辆及其基于声纹特征的目标物定位系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆及其基于声纹特征的目标物定位系统，该系统包括：在基准物上间隔布置的至少两个声音采集装置；定位装置，所述定位装置分别与所述至少两个声音采集装置连接；所述定位装置，用于根据所述声音采集装置采集的声音信息，定位到目标物与所述基准物的相对距离。该系统无需对其它不同设备获取的信息进行融合，即可准确获取到基准物与目标物间的相对距离。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其基于声纹特征的目标物定位系统。

背景技术

相关技术中，辅助驾驶和自动驾驶均是采用摄像头和雷达来获取当前车辆与目标物间的相对距离。行驶过程中，通过摄像头获取目标物的图像，以及通过雷达检测当前车辆与目标物间的距离，并将两者获取到的信息进行融合，以获取到当前车辆与目标物间的相对距离信息。由于需要将摄像头获取的信息和雷达获取的信息相融合，才能获取到当前车辆与目标物间的相对距离信息，因此，当摄像头和雷达中的任一个出现异常时，就会导致当前车辆与目标物间的相对距离信息失真，严重影响车辆行驶安全。

发明内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提供一种基于声纹特征的目标物定位系统，无需对不同设备间的信息进行融合，即可准确获取到基准物与目标物间的相对距离。

本实用新型的第二个目的在于提供一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提供了一种基于声纹特征的目标物定位系统，包括：

在基准物上间隔布置的至少两个声音采集装置；

定位装置，所述定位装置分别与所述至少两个声音采集装置连接；

所述定位装置，用于根据所述声音采集装置采集的声音信息，定位到目标物与所述基准物的相对距离。

本实用新型提供的基于声纹特征的目标物定位系统，该系统能够利用定位装置根据声音采集装置获取到的声音判断目标物与基准物间的相对距离，无需对不同设备获取的信息进行融合，即可准确获取到基准物与目标物间的相对距离。

进一步地，所述声音采集装置包括第一声音采集装置和第二声音采集装置，所述第一声音采集装置和所述第二声音采集装置分别设置于所述基准物的左右两侧。

进一步地，所述第一声音采集装置与所述第二声音采集装置的连线与所述基准物的指定中心线平行；或者

所述第一声音采集装置与所述第二声音采集装置的连线与所述基准物的指定中心线成斜角。

进一步地，所述声音采集装置还包括第三声音采集装置，所述第三声音采集装置与所述第一声音采集装置、所述第二声音采集装置所在位置构成三角形。

进一步地，所述第三声音采集装置位于所述第一声音采集装置和所述第二声音采集装置连线的靠近基准物前端的一侧；或者

所述第三声音采集装置位于所述第一声音采集装置和所述第二声音采集装置连线的靠近基准物后端的一侧。

进一步地，还包括：

至少两个声纹识别装置，一个声纹识别装置对应连接一个所述声音采集装置；所述声纹识别装置与所述定位装置连接；

所述声纹识别装置，用于从对应的所述声音采集装置采集的声音信息中，提取所述声音采集装置采集的所述声音信息的声纹特征；

所述定位装置，进一步用于根据每个所述声音采集装置采集的所述声纹特征，确定每个所述声音采集装置与所述声音信息对应的目标物间之间的距离，根据每个所述声音采集装置与所述目标物间之间的距离，确定所述目标物与所述基准物之间的相对距离。

进一步地，还包括：